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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利无人机表演画面生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030988.9，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权无人机表演画面生成方法、装置、设备及介质是由刘展滔;杨德爱;周荣鑫;黄欣;邓涛设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机表演画面生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机表演画面生成方法、装置、设备及介质，所述无人机表演画面生成方法通过基于专用数据集训练的多模态生成模型，根据文本或图像输入直接生成符合无人机表演规范的线稿图像。对线稿进行结构解析，分离轮廓骨架与内部填充区域。在布点阶段，创新性地识别轮廓关键拐点并锁定为固定锚点，确保几何特征在后续处理中不丢失；结合二分搜索自适应计算最优间距，并在填充区域应用约束性空间松弛。最后通过局部安全性评估，仅在安全线段上对点位进行最小量增删，精确匹配目标架次。有效解决了因人为操作过多而导致的生产效率低下问题，充分满足了高频次商业表演的量产需求。

本发明授权无人机表演画面生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机表演画面生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于输入的文本描述或控制图像，通过多模态生成模型输出符合无人机表演视觉规范的线稿图像，包括：根据无人机集群的多个架次等级，构建多个文生图数据集和多个图生图数据集，所述文生图数据集和所述图生图数据集中的线条画复杂度与对应的所述架次等级相匹配；基于所述文生图数据集和所述图生图数据集，分别训练文生图模型和图生图模型；当用户输入为图像生成文本描述时，调用并通过所述文生图模型输出线稿图像；当用户输入为控制图像和语义编辑文本指令时，调用并通过所述图生图模型输出线稿图像； 对所述线稿图像进行结构解析，分离出轮廓骨架层与内部填充层； 基于所述轮廓骨架层的几何特征，识别并锁定关键拐点作为固定锚点，同时计算适用于整体图像的最优布点间距，包括：将所述轮廓骨架层的位图追踪为有序的向量化线段，并识别线段交叉节点；对各所述量化线段进行高斯平滑后计算曲率分布，检测曲率峰值点；将所述曲率峰值点判定为关键拐点，并在所述关键拐点处打断线段，形成独立线段单元；将所有关键拐点设为固定锚点； 依据所述布点间距，在所述轮廓骨架层上进行等距采样并保留所述固定锚点，在所述内部填充层上生成初始点阵并进行约束性空间松弛，形成初步点图，包括：沿所述轮廓骨架层的各线段，以所述最优布点间距进行等距采样，保留所有所述固定锚点；在所述内部填充层内生成多边形网格点阵作为初始点位；将所述轮廓骨架层的采样点设为约束点，仅允许所述内部填充层的区域内的内部填充点作为活动点，基于所述内部填充点的沃罗诺伊单元的质心进行迭代移动，使所述内部填充点进行约束性空间松弛，获取初步点图； 对所述初步点图进行局部安全性评估，筛选可调整线段，并基于目标表演架次对点位进行数量微调，输出与所述目标表演架次匹配的最终点图。

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