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龙图腾网获悉山东省地质测绘院申请的专利基于三维点云的单木分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042238.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于三维点云的单木分割方法及系统是由闫振国;隋钰靖;李善淑设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的单木分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于三维点云的单木分割方法及系统，该方法包括：获取目标森林区域的三维点云数据；根据近地点云数据中每个采样点的光谱数据以及几何分布特征，对近地点云数据分割得到树干单木区域；根据顶层树冠点云数据中每个采样点的光谱数据以及空间分布特征，对顶层树冠点云数据分割得到初始树冠单木区域；根据连续多个时刻采集到的顶层树冠点云数据，确定初始树冠单木区域的移动趋势，并根据移动趋势以及初始树冠单木区域的树种特征对初始树冠单木区域修正，得到修正后的树冠单木区域；将修正后的树冠单木区域与树干单木区域匹配关联，确定单木分割结果。本发明提高了在复杂森林环境下的单木分割精度。

本发明授权基于三维点云的单木分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的单木分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取连续多个时刻采集的目标森林区域的三维点云数据，所述三维点云数据包括顶层树冠点云数据和近地点云数据，所述近地点云数据包含树干与底层树冠结构，所述三维点云数据包含每个采样点的光谱数据和三维坐标； 根据所述近地点云数据中每个采样点的光谱数据以及几何分布特征，对所述近地点云数据进行分割，得到至少一个树干单木区域，所述几何分布特征用于表征采样点所在局部区域的垂直结构特征与点云密度特征； 根据所述顶层树冠点云数据中每个采样点的光谱数据以及空间分布特征，对所述顶层树冠点云数据进行分割，得到至少一个初始树冠单木区域，所述空间分布特征用于表征采样点与其邻域采样点之间的三维相对位置关系； 根据所述初始树冠单木区域内的每个初始树冠采样点的局部点云密度、最大主曲率以及属于树冠区域的归属概率，从所述初始树冠单木区域中确定多个局部特征点； 根据所述多个局部特征点，对不同时刻采集的顶层树冠点云数据进行配准对齐； 根据配准对齐后同一局部特征点在相邻时刻的位置变化，确定局部特征点的移动向量； 根据同一初始树冠单木区域内所有局部特征点的移动向量，确定所述初始树冠单木区域的移动趋势，所述移动趋势用于表征初始树冠单木区域内的采样点在不同时刻点云中的位置变化模式； 对于任一初始树冠单木区域中的任一采样点，根据所述采样点归属于所述初始树冠单木区域的次数、所述采样点与所述初始树冠单木区域中心点之间的距离以及所述采样点的移动向量与所述初始树冠单木区域的移动趋势的相似性，确定所述采样点的区域稳定性； 通过预设树种识别模型，根据所述初始树冠单木区域内每个采样点的光谱数据，确定所述初始树冠单木区域对应的树种类型、当前生长阶段及树种类型的置信度； 根据所述初始树冠单木区域对应树种类型及树种类型的置信度，确定相似树种数量； 根据所述相似树种数量以及所述初始树冠单木区域内采样点的平均区域稳定性，确定树冠重叠特征，在所述树冠重叠特征大于第三阈值的情况下，确定所述初始树冠单木区域存在树冠重叠； 在所述初始树冠单木区域中确定多个种子点，并根据每个树种类型对应的标准树冠形态以及生长特性，将与每个种子点满足预设关联条件的采样点重新聚合，得到至少一个修正后的树冠单木区域； 将所述修正后的树冠单木区域与所述树干单木区域进行匹配关联，确定单木分割结果。

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