浙江大学贺诗波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于多模态时空融合的感知辅助波束预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121508596B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037128.8，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种基于多模态时空融合的感知辅助波束预测方法是由贺诗波;施振宇;顾超杰;钱滨设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态时空融合的感知辅助波束预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态时空融合的感知辅助波束预测方法，该方法以RGB图像、激光雷达点云和毫米波雷达信号作为多模态感知输入进行毫米波通信波束成形预测，通过跨模态空间融合整合多模态感知在波束成形预测中的互补信息，通过时序融合编码提取历史时序信息对于通信目标的动态感知，能够实现对于车辆等快速运动目标的准确波束成形预测。跨模态融合和时序融合部分采用基于选择状态空间的序列编码技术代替基于注意力机制的序列编码技术，在模态空间融合和时序融合的长序列编码时，计算开销更小，从而实现在保证波束成形预测高准确性的同时，加快模型训练和推理速度。
本发明授权一种基于多模态时空融合的感知辅助波束预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态时空融合的感知辅助波束预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多模态感知数据，包括通信路径的RGB图像、激光雷达点云、毫米波信号； 对不同模态的感知数据进行数据预处理并提取初步特征； 在相同时间帧内，对异构模态的特征序列进行跨模态空间融合：利用通道交换机制增强跨模态交互，采用基于选择状态空间的双向旋转序列编码，融合多模态互补信息； 对跨模态融合后的特征序列进行时序融合：利用序列编码建立时间步间的动态关联，采用基于池化的注意力机制进行时间特征加权求和，得到时序融合结果； 利用一个波束预测分类器，输入时空融合特征，预测下一个时刻中基站与用户的最佳通信波束。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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