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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030267.8，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统是由陈鑫;何藤升;曹晓琳;黄禀通;吕博琦;席金莲;段杰设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统，应用于智能驾驶技术领域，在车辆运行过程中采集自动驾驶系统的内部运行状态数据和环境目标数据，并基于当前决策结果筛选出对决策产生直接影响的决策相关目标；通过对内部运行状态进行时序建模生成全局音频特征参数，用于表达自动驾驶系统整体运行态势；同时对决策相关目标进行重要性评估，生成对应的局部音频属性参数，用于突出关键目标的听觉显著性，将全局音频特征参数作为听觉背景持续输出，局部音频属性参数作为听觉前景动态叠加，并经音频合成与播放形成听觉提示。通过上述方式，实现了自动驾驶系统运行状态及决策因果信息的连续、可解释的听觉表达。

本发明授权一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法，应用于具备自动驾驶功能的车辆中，其特征在于，包括如下步骤： 在车辆运行过程中，以预设的更新周期采集自动驾驶系统的内部运行状态数据以及环境目标数据，所述内部运行状态数据至少包括当前自动驾驶模式等级、当前决策行为类型、决策置信度以及系统运行稳定度指示信息，所述环境目标数据包括多个被检测目标的类别、相对位置、相对运动状态、碰撞时间及风险评估指标； 基于当前自动驾驶系统的决策结果，对所述环境目标数据进行筛选，仅保留对当前决策过程产生直接影响的目标作为决策相关目标，其余目标不生成对应的听觉提示信息； 将所述内部运行状态数据构建为内部运行状态时序输入，并进行时序建模，生成用于描述自动驾驶系统整体运行态势和变化趋势的全局状态表示，并基于所述全局状态表示生成反映听觉背景的全局音频特征参数； 将所述决策相关目标对应的目标状态数据构建为目标时序输入，并基于目标重要性评估机制生成对应的局部音频属性参数； 对所述全局音频特征参数和局部音频属性参数进行统一调度，使所述全局音频特征参数作为持续存在的听觉背景输出，而所述局部音频属性参数作为叠加于所述听觉背景之上的听觉前景动态输出； 将调度后的全局音频特征参数和局部音频属性参数转换为音频控制指令并进行音频合成与播放，以形成随自动驾驶系统运行状态及决策过程动态变化的听觉提示。

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