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龙图腾网获悉中科力祥科技股份有限公司申请的专利一种基于结构光扫描的复杂壳体检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049211.7，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于结构光扫描的复杂壳体检测方法及系统是由王瑞群;孙大永;王英睿;崔国荣;张磊;张营;安凯设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光扫描的复杂壳体检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种基于结构光扫描的复杂壳体检测方法及系统。其方法包括：计算每个像素点在各频率下的包裹相位值及相位调制幅度，基于多频包裹相位差为每个像素点计算包含候选条纹级数及对应概率的离散概率分布并生成初始像素置信度图，构建能量函数，平滑项的惩罚权重根据相位调制幅度与包裹相位梯度局部方差确定，获取初步条纹级数分布图，利用初始像素置信度图对离散概率分布更新，重新最小化能量函数得到修正后的条纹级数分布图，重建最终三维形貌，迭代优化系统标定参数中的投影仪主点与径向畸变系数。即本发明的方案能够保留表面几何细节、提高对复杂曲面和高曲率区域处理的效果以及测量精度。

本发明授权一种基于结构光扫描的复杂壳体检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光扫描的复杂壳体检测方法，其特征在于，包括： 向复杂壳体表面投射多频正弦条纹并采集变形条纹图，计算每个像素点在各频率下的包裹相位值及相位调制幅度；基于多频包裹相位差为每个像素点计算包含候选条纹级数及对应概率的离散概率分布，根据离散概率分布的香农熵生成初始像素置信度图； 构建能量函数，数据项由所述离散概率分布定义，平滑项的惩罚权重根据所述相位调制幅度与包裹相位梯度局部方差确定；最小化能量函数，获取初步条纹级数分布图； 根据初步条纹级数分布图重建初步三维点云并计算主曲率；在主曲率绝对值的最大值超过预设阈值的区域，利用初始像素置信度图对邻域像素的离散概率分布进行更新；重新最小化能量函数，得到修正后的条纹级数分布图； 基于修正后的条纹级数分布图计算绝对相位并重建最终三维形貌；计算所述最终三维形貌反投影至投影仪平面的相位误差，并迭代优化系统标定参数中的投影仪主点与径向畸变系数，直至收敛。

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