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龙图腾网获悉山东海纳智能装备科技股份有限公司申请的专利基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076273.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警方法是由张振洲;王华东;郝海涛;谢胜卓;高乾朕;申大帅设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁测量技术领域，揭露了基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警方法，所述方法包括：采集目标电机中定子绕组的电流信号与电压信号；对电流信号与电压信号进行相位同步处理，并提取出定子绕组的基波电流分量与基波电压分量；计算等效瞬时磁链幅值，将等效瞬时磁链幅值作为链路特征参量；将链路特征参量进行归一化处理，并将归一化后结果的相对偏差值编码为磁路差异指标；若磁路差异指标持续超过预设动态阈值，则判定存在早期磁路不对称故障；结合磁路差异指标的变化趋势与超限持续时间，得到故障类型与故障程度等级，以作为预警信号，并同步记录当前运行工况参数；本发明可以提高基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警的准确率。

本发明授权基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警方法在权利要求书中公布了：1.基于磁路监测的轴向磁通电机早期故障预警方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在目标电机的运行过程中，同步采集所述目标电机中定子绕组的电流信号与电压信号； S2、对所述电流信号与所述电压信号进行相位同步处理，并提取出所述定子绕组的基波电流分量与基波电压分量； S3、基于所述基波电流分量与所述基波电压分量，以计算所述定子绕组的等效瞬时磁链幅值，将所述等效瞬时磁链幅值作为所述目标电机的链路特征参量，包括： 提取所述基波电流分量中的正交轴分量； 根据所述目标电机的固有设计参数与典型运行状态，确定所述目标电机的补偿系数； 将所述正交轴分量与所述补偿系数进行矢量叠加，得到所述目标电机的实时补偿量； 叠加所述基波电流分量与所述实时补偿量，得到所述目标电机的补偿后结果； 根据所述基波电压分量与所述补偿后结果之间的对应关系，确定所述定子绕组的动态磁链变化趋势； 根据所述动态磁链变化趋势，计算所述定子绕组的等效瞬时磁链幅值； 将所述等效瞬时磁链幅值作为所述目标电机的链路特征参量； 所述等效瞬时磁链幅值的计算公式如下： ; 式中，为所述等效瞬时磁链幅值，为所述补偿后结果，为所述基波电压分量，为所述定子绕组的等效电阻，为所述动态磁链变化趋势，为归一化缩放系数； S4、将所述链路特征参量进行归一化处理，并将归一化后结果的相对偏差值编码为所述目标电机的磁路差异指标； S5、将所述磁路差异指标与预设动态阈值进行比较，若所述磁路差异指标持续超过所述预设动态阈值，则判定所述目标电机存在早期磁路不对称故障； S6、基于所述早期磁路不对称故障，并结合所述磁路差异指标的变化趋势与超限持续时间，得到所述目标电机的故障类型与故障程度等级，以作为所述目标电机的预警信号，并同步记录所述目标电机的当前运行工况参数。

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