买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062647.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统是由刘世江;谷可旺;张立业;辛嵩;毛嘉聪;黄启骅设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于海事雷达及导航与定位技术领域，具体公开了一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统。本发明方法首先以GPS北斗获取的目标船舶轨迹为时空参考基准，对两个异构雷达的原始数据进行采集与提取、数据清洗与预处理、基于时间和轨迹的联合匹配、坐标标定与转换等处理，将两个异构雷达的原始数据转换到统一的GPS北斗坐标系下；然后提出一种基于改进局部信息熵和多尺度滑动窗口的自适应加权轨迹融合方法，该方法在不同空间尺度的滑动窗口内对观测残差进行概率建模与局部信息熵计算，并结合雷达性能的先验权重，对轨迹点的融合权重自适应调整，从而实现异构雷达数据的高精度轨迹融合。

本发明授权一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.以GPS北斗获取的目标船舶轨迹为时空参考基准，对两个异构雷达的原始数据进行采集与提取、数据清洗与预处理、基于时间和轨迹的联合匹配、坐标标定与转换，将两个异构雷达的原始数据转换到统一的GPS北斗坐标系下，完成融合前的数据标定； 步骤2.提出一种基于改进局部信息熵和多尺度滑动窗口的自适应加权轨迹融合方法，在不同空间尺度的滑动窗口内对观测残差进行概率建模与局部信息熵计算，并结合异构雷达性能的先验权重，对轨迹点的融合权重自适应调整，以实现异构雷达轨迹的融合； 所述步骤2具体为： 步骤2.1.构建雷达A、雷达B两个异构雷达的匹配轨迹点对集合，并计算匹配轨迹点对集合中每对匹配轨迹点在空间上的欧几里得距离，即观测残差； 其中每对匹配轨迹点是由同一时刻的雷达A、雷达B的观测坐标组成； 步骤2.2.针对每对匹配轨迹点，在不同空间尺度的滑动窗口内分别统计邻域内观测残差的分布概率，并计算对应空间尺度下的局部信息熵； 然后综合各个空间尺度下的局部信息熵，加权融合得到轨迹点的多尺度局部信息熵； 步骤2.3.基于两个异构雷达的性能进行先验权重设计； 定义X∈{A,B}表示雷达A或雷达B，则先验权重、按照以下公式计算： ； 其中为雷达X历史观测均方根误差；表示以当前轨迹点时间戳为中心，在固定长度观测残差的滑动平均值；为常数系数，用于调节雷达的相对初始权重； 为防止除零的常数；为观测残差敏感度调节参数；为距离修正因子，用于根据测距距离动态调整雷达权重，修正随距离增大而导致的观测精度下降； 步骤2.4.针对每对匹配轨迹点，基于观测残差、多尺度局部信息熵、先验权重参数设计相应的自适应融合权重函数，并分别获得其在雷达A、雷达B下的自适应融合权重； 步骤2.5.在获得每对匹配轨迹点在雷达A与雷达B两个异构雷达下的自适应融合权重后，结合两个异构雷达的观测坐标，采用加权平均策略计算最终的融合轨迹坐标； 步骤2.6.重复以上步骤2.2至步骤2.5，直至完成各时刻所有匹配轨迹点对的加权融合计算，并将所有融合轨迹坐标按时间序列连接，构建最终融合轨迹序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。