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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利网络化系统中抗拒绝服务攻击的非同位分布控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121547295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063465.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权网络化系统中抗拒绝服务攻击的非同位分布控制方法及系统是由王震;颜丽莎;姚篮;谢迎康;黄霞设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络化系统中抗拒绝服务攻击的非同位分布控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于网络化分布式参数系统控制技术领域，公开了一种网络化系统中抗拒绝服务攻击的非同位分布控制方法及系统，其针对现有技术中存在的传感器与执行器非同位布置导致系统状态难以获取、连续控制难以实现，以及网络攻击易引发系统性能下降甚至失稳的问题；利用空间域中有限个离散、非同位的传感器测量值设计状态观测器，以重构整个系统的连续状态；并且引入基于驻留时间的弹性事件触发机制用于决定控制信号的传输时刻，既能够有效节约网络通信资源，又能够主动规避或容忍间歇性的拒绝服务攻击；控制器基于观测器重构的状态，生成分段式的驱动信号，通过空间分离的执行器作用于被控系统，能够在有效抵御DoS攻击，确保系统的安全性与稳定性。

本发明授权网络化系统中抗拒绝服务攻击的非同位分布控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.网络化系统中抗拒绝服务攻击的非同位分布控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.根据有限数执行器的空间分布，建立具有时空演化性质的网络化系统的数学模型； 步骤2.基于步骤1建立的具有时空演化性质的网络化系统的数学模型，根据有限的离散测量信号构造状态观测器； 步骤3.建立DoS攻击的数学模型，并结合步骤2构造的状态观测器，设计具有驻留时间的弹性事件触发机制； 步骤4.根据DoS攻击的发起时刻划分时间序列，并设计用于对DoS攻击下的网络化系统进行控制的控制器； 步骤5.基于步骤2构造的状态观测器和步骤3设计的具有驻留时间的弹性事件触发机制，建立DoS攻击下误差-观测级联闭环系统的数学模型； 步骤6.基于步骤5建立的DoS攻击下误差-观测级联闭环系统的数学模型，利用步骤4设计的控制器实现DoS攻击下的网络化系统的非同位分布控制； 所述步骤1具体为： 根据有限数执行器的空间分布，建立具有时空演化性质的网络化系统的数学模型： 1 2 3 其中，表示系统的状态向量； ，至表示个系统状态； 表示系统的空间-时间变量，，表示空间长度； 和分别为系统状态关于时间和空间的一阶导数； ，； 用于捕获沿空间坐标的扩散效果，； 表示扩散系数矩阵，，至分别表示各状态分量的扩散速度； 表示系统反应矩阵，，表示第个状态对第个方程反应项的影响； 公式2和公式3分别为边界和初始条件，表示系统左边界状态，表示系统的右边界状态，表示系统初值，系统初值定义为； 为形状函数，用于刻画系统的控制信号的局部输入，表示为： ； 空间被分成个不重叠的子区间，为空间子区域，满足，，； 其中，，至分别表示根据控制输入划分的空间点序列，表示系统所允许的最大子区间的长度，表示相邻两个空间点和之间的长度； 在、时，作为系统的有效输入，传输时刻由事件触发机制确定； 其中，表示控制信号更新的时刻，表示下一控制信号更新的时刻； 所述步骤2具体为： 基于步骤1建立的具有时空演化性质的网络化系统的数学模型，根据有限的离散测量信号构造状态观测器： ； 其中，为观测状态，为观测增益；表示传感器的分布位置，且，系统状态能够被测量；表示观测状态关于时间的偏导数，表示观测状态关于空间变量的二阶偏导数，表示第个控制输入信号，表示空间位置处的观测状态，表示空间位置处的系统状态，表示状态观测器的左边界状态，表示状态观测器的右边界状态，表示状态观测器初值，状态观测器初值定义为； 将空间定义为，是空间分成的个互不重合的子区间，其中； 满足，； 其中，至分别表示依赖于划分的空间点序列，即； 定义，； 为形状函数，用于刻画可测信号即系统状态的作用空间，表示为： ； 所述步骤3具体为： 考虑具有非周期性和有界能量特征的DoS攻击信号，建立DoS攻击的数学模型； 用于表示当前时刻是否遭受DoS攻击；当时，表示当前时刻没有遭受DoS攻击，信号正常传输；当时，表示当前时刻遭受DoS攻击，信号不传输： ； 其中，，表示正整数集；表示第个DoS攻击周期，第个DoS攻击周期的开始和结束时刻分别为和；表示在第个DoS攻击周期内信号正常传输的时间；表示第个DoS攻击休眠区间，第个DoS攻击休眠区间的开始和结束时刻分别为和；为第个DoS攻击激活区间，第个DoS攻击激活区间的开始和结束时刻分别为和； 表示DoS攻击激活区间长度占DoS攻击周期的最大比例，定义为： ； 其中，表示第个DoS攻击周期的长度，； 由于对DoS攻击者施加的能量约束，每个攻击区间的持续时间定义为： ； 定义，； 即为第个DoS攻击休眠区间，即为第个DoS攻击激活区间； 当时，，信号正常传输；当时，，信号的传输被阻止；其中，表示所有DoS攻击休眠区间的并集，表示所有DoS攻击激活区间的并集； 考虑DoS攻击的数学模型，并结合步骤2构造的状态观测器，设计具有驻留时间的弹性事件触发机制： 其中，表示发生在第个DoS攻击周期的第个触发时刻，表示发生在第个DoS攻击周期的第个触发时刻，表示最小驻留时间；表示状态观测器在区间上时刻的测量值，，表示时刻的观测状态；表示状态观测器在区间上时刻的测量值，；表示触发矩阵，且；表示触发阈值，且； 在具有驻留时间的弹性事件触发机制下，信号被传输； 为降低通信负载，每次传输后触发条件会被禁用至少秒，将每次传输后触发条件被禁用的时间段定义为驻留时间区间； 度过强制驻留时间后，具有驻留时间的弹性事件触发机制将重新被激活，以持续监测系统状态，将弹性事件触发机制持续监测系统状态的时间段定义为事件触发区间； 当触发条件在时刻得到满足时，生成并传输新的信号。

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