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龙图腾网获悉沈阳天汽模航空部件有限公司申请的专利一种超长零件折弯前送料定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121551492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083244.3，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种超长零件折弯前送料定位装置及方法是由于奇;金重阳;宋长坤;史明翰设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超长零件折弯前送料定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超长零件折弯前送料定位装置及方法，属于金属板材精密成形制造领域，方法通过高精度测量采集送料台面全场域数据，构建与折弯模具中心线对齐的数字化台面模型，并生成高度恒等于模具中心线的全局基准参考线及静态台面补偿映射函数。送料过程中，利用非接触式位移传感器阵列实时检测零件底面相对于基准线的轨迹偏差，结合静态补偿值以前馈‑反馈复合控制驱动主动调平机构进行垂直调整，同步抵消台面静态误差与动态扰动。系统持续监控实际轨迹，偏离超限时触发即时调整机制。本发明通过建立全局统一基准、融合静态预补偿与动态闭环控制、构建多级验证，解决了超长零件送料中误差累积的难题，实现了高精度定位。

本发明授权一种超长零件折弯前送料定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种超长零件折弯前送料定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 数字化建模与基准建立步骤：在设备空载状态下，对整条送料台面进行全场域几何数据采集，获取台面表面的空间坐标点云；将该空间坐标点云配准至以折弯模具中心线为原点的绝对坐标系中，生成数字化台面模型；基于所述数字化台面模型与所述折弯模具中心线的高度，生成一条高度恒等于该中心线高度的水平直线，作为校正后全局基准参考线，并计算得到静态台面补偿映射函数； 实时送料定位补偿步骤：在送料过程中，通过非接触式位移传感器阵列实时检测超长零件底面相对于所述校正后全局基准参考线的轨迹偏差量；结合所述轨迹偏差量与对应位置的静态台面补偿映射函数值，生成定位修正值序列，并控制主动调平机构进行垂直位置调整； 送料轨迹监控与即时调整步骤：持续监测所述超长零件的实际送料轨迹，并与所述校正后全局基准参考线进行比对；当实际轨迹偏离超过预设阈值时，触发即时调整机制； 末端视觉精调步骤：在所述超长零件前端接近折弯模具入口区域时，通过视觉识别模块提取其几何中心线；计算该几何中心线与所述折弯模具中心线之间的定位一致性指标，并在定位一致性指标未达到设定精度要求时，启动末端微调程序进行修正。

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