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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种多轴无人差动车的执行器失效评估与可靠性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091063.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多轴无人差动车的执行器失效评估与可靠性分析方法是由曾德全;卢骏;胡一明;杨锦雯设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴无人差动车的执行器失效评估与可靠性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴无人差动车的执行器失效评估与可靠性分析方法，本发明通过对驱动执行器进行编号，并按失效数量与空间分布生成失效组合集合、构建失效故障库，能够对多轴无人差动车的驱动执行器失效组合进行系统化组织与统一管理，有效解决了现有技术难以覆盖多轴车辆空间分布差异显著的失效组合的问题。本发明基于失效故障库进行驱动系统可靠性分析，以单个驱动执行器失效为基本事件、以失效数量超过容忍极限为中间事件构建故障树，分别计算无容错控制结构与有容错控制结构下的系统失效概率，并结合总体严重性等级进行综合风险判决，能够输出与不同风险等级对应的车辆运行约束和容错控制介入依据。

本发明授权一种多轴无人差动车的执行器失效评估与可靠性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴无人差动车的执行器失效评估与可靠性分析方法，其特征在于，包括： 步骤S1，通过车载传感器获取车辆动力学数据，根据车辆动力学数据建立多轴无人差动转向车辆动力学模型； 步骤S2，根据车辆各车轴左右两侧驱动执行器的布置关系对驱动执行器进行编号，按失效数量与空间分布生成驱动执行器失效组合集合，并构建包含各失效组合的失效故障库； 步骤S3，针对失效故障库中的每一失效组合，在预设直行工况与预设转向工况下，分别进行无失效基准仿真与对应的失效仿真，得到车辆在无失效状态与失效状态下的动力学响应结果； 步骤S4，基于无失效状态与失效状态下的动力学响应结果，构建纵向严重性指标、侧向严重性指标和横摆严重性指标； 步骤S5，依据纵向严重性指标、侧向严重性指标和横摆严重性指标，将各执行器失效组合映射为对应的子严重性等级，并通过多指标融合得到各执行器失效组合的总体严重性等级，实现底盘执行器失效组合的严重性分级与排序； 步骤S6，基于失效故障库对驱动系统可靠性进行分析，以单个驱动执行器失效为基本事件，以失效数量超过容忍极限作为中间事件构建故障树，分别计算无容错控制结构与有容错控制结构下的系统失效概率； 步骤S7，基于总体严重性等级及对应的系统失效概率进行综合风险判决，并输出与不同风险等级对应的车辆运行约束和或容错控制介入依据。

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