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龙图腾网获悉上海帆石信息技术有限公司申请的专利一种高精度、自动化的牙冠生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099578.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种高精度、自动化的牙冠生成方法是由田进太设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度、自动化的牙冠生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度、自动化的牙冠生成方法，包括口腔三维数据采集、全口牙齿语义分割、上下颌点云精配准、基牙及关联牙龈精准分割修整、基牙周围环境多组织分割、颈缘线二级精准检测、牙冠生成与多维度精修七大步骤。通过深度学习与点云算法结合，实现牙齿与牙龈高精度分割、咬合关系精准还原，融入口腔解剖特征库与临床修复标准，经多维度微调优化，生成贴合度高、咬合协调、符合临床需求的牙冠3D模型。该方法全流程自动化，大幅提升效率、降低操作门槛，减少材料浪费与诊疗成本，显著提高修复成功率，适用于各类口腔修复场景。

本发明授权一种高精度、自动化的牙冠生成方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度、自动化的牙冠生成方法，其特征在于：所述方法如下： 步骤1：口腔三维数据采集 使用医用口腔扫描仪或3D扫描仪获取完整的口腔上下颌三维扫描数据，确保扫描范围覆盖全口牙齿、牙龈及相关软组织，数据格式支持后续点云处理与模型构建； 步骤2：全口牙齿语义分割 采用基于深度学习模型结合牙齿解剖形态特征库的语义分割方法，输入整体扫描数据，通过识别牙齿与牙龈、黏膜等软组织在灰度值、纹理特征及形态结构上的差异，实现全口牙齿个体的自动分离，建立单颗牙齿的独立三维数据模型，包含完整的牙冠、牙颈及牙根暴露部分数据，并依据国际牙科联合会牙位编号系统为每颗牙齿匹配唯一牙位编号，关联存储编号与对应牙齿数据模型； 步骤3：上下颌点云精配准 以步骤2获取的牙位编号为核心索引，采用基于颌面动态图结构的配准深度模型提取上下颌对应牙位的12-15个稳定特征点，通过配准深度模型完成特征点集初步匹配，再将初始变换后的点云输入ICP算法，利用KD-Tree加速最近邻搜索，剔除距离阈值大于0.05毫米的错误点对，以特征点间欧氏距离之和最小化为目标函数，设定相邻两次迭代的距离误差变化量小于0.001毫米为迭代终止条件，结合上下颌牙齿自然咬合接触关系约束，实现上下颌点云精准对齐； 步骤4：基牙及关联牙龈精准分割修整 基于步骤2的牙位编号锁定待修复基牙初步点云区域，结合步骤3精配准后的基牙空间坐标体系，以基牙牙冠外形高点、牙颈转折处为参考，通过点云包围盒算法构建基牙初步空间范围，采用“几何特征区分+点云提纯”两步法，先通过点云法向量与曲率特征构建分类器初步分离基牙与牙龈点云，再对基牙点云进行半径滤波去噪和贪婪投影三角化孔洞修复，对牙龈点云采用基于邻域距离的区域生长算法，仅保留与基牙表面距离≤0.1毫米的衔接牙龈区域，形成基牙与关联牙龈的组合点云模型； 步骤5：基牙周围环境多组织分割 以步骤4得到的基牙与关联牙龈的组合点云模型为原点，建立以近远中向、唇颊舌腭向、牙合龈向为正交定位轴的局部空间坐标系，向各轴方向扩展5毫米形成立方体分割空间，基于空间位置关系与点云纹理特征，通过欧式距离聚类算法分割邻牙，依据咬合空间关系结合平面投影法与对颌牙牙合面纹理特征分割对颌牙，通过纹理特征阈值与Z轴坐标范围联合筛选分割周边牙龈与牙槽骨，获取完整的基牙周围环境数据； 步骤6：颈缘线二级精准检测 以步骤4的基牙与关联牙龈组合点云模型为数据源，采用“深度模型粗定位+点云算法精检测”策略，先通过深度模型输入组合点云数据，自动识别颈缘线所在环形区域，输出误差±0.2毫米内的初步定位范围，再基于粗定位结果，通过PCA算法计算定位区域内各点法向量，筛选法向量方向突变的候选边缘点，经RANSAC圆拟合算法曲线重构与主动轮廓模型调整曲线平滑度，得到连续完整的颈缘线； 步骤7：牙冠生成与多维度精修 采用“深度模型建模+点云算法精修”两步策略，输入步骤6的精准颈缘线参数、步骤4的基牙与关联牙龈的组合点云模型及步骤5的基牙周围环境数据，融入口腔解剖生理特征库与临床修复标准作为约束条件，先构建牙冠内冠与外冠，形成完整牙冠基础模型，再通过点云算法进行体积校准、方向校正、形态微调、颈缘贴合优化及倒凹填充，输出符合临床修复需求的牙冠3D模型。

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