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龙图腾网获悉山东路得威工程机械制造有限公司申请的专利一种避让打草装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007208U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520215925.1，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种避让打草装置是由陈立文;张瑾;吴智亮;白晓强;周哲;刘飞;储国银设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避让打草装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种避让打草装置，涉及打草设备领域，包括工作臂总成、打草头，工作臂总成连接基座，其特征在于，工作臂总成与基座之间连接有摆臂驱动，打草头与工作臂总成之间连接有摆头驱动，打草头前侧设有碰杆；还包括避让控制机构，其包括：碰杆检测模块、摆臂检测模块，摆头驱动和摆臂驱动的控制器分别与碰杆检测模块、摆臂检测模块电连接，用于在接收到碰杆检测模块的转动信号后，控制打草头相对工作臂总成摆动和控制工作臂总成相对基座摆动，并在接收到摆臂检测模块的工作臂总成相对基座摆动至预设角度的信号后，控制打草头和工作臂总成回摆复位；本实用新型感应灵敏度高，避让控制更加精准。

本实用新型一种避让打草装置在权利要求书中公布了：1.一种避让打草装置，包括工作臂总成2及安装在工作臂总成2端部的打草头3，工作臂总成2连接于基座1上，其特征在于， 所述工作臂总成2与基座1之间连接有摆臂驱动4，用于驱动工作臂总成2相对基座1摆动，打草头3与工作臂总成2之间连接有摆头驱动5，用于驱动打草头3相对工作臂总成2摆动； 所述打草头3前侧设置有碰杆6，所述碰杆6一端通过铰接轴与打草头3转动相连，碰杆6还连接有用于在其相对打草头3转动后使其复位的弹性复位件； 所述避让打草装置还包括避让控制机构，其包括： 碰杆检测模块7，用于检测碰杆6产生相对打草头3转动的信号， 摆臂检测模块8，用于检测工作臂总成2相对基座1摆动至预设角度的信号， 所述摆头驱动5和摆臂驱动4的控制器分别与碰杆检测模块7电连接，用于在接收到碰杆检测模块7的转动信号后，控制打草头3相对工作臂总成2摆动和控制工作臂总成2相对基座1摆动；所述摆头驱动5和摆臂驱动4的控制器分别与摆臂检测模块8电连接，用于在接收到摆臂检测模块8的工作臂总成2相对基座1摆动至预设角度的信号后，控制打草头3和工作臂总成2回摆复位。

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