新疆农业大学张毅获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆农业大学申请的专利葡萄采摘机器人末端执行器机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520778232.3，技术领域涉及：A01D46/28；该实用新型葡萄采摘机器人末端执行器机构是由张毅;谢建华;刘泓君;周军;王长云设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本葡萄采摘机器人末端执行器机构在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了葡萄采摘机器人末端执行器机构，包括：切割调整架、藤蔓支撑爪、剪切刀片、弹性复位装置和角度调节杆，其中，所述切割调整架具有弧形导向槽，用于为刃口角度提供多向引导；所述藤蔓支撑爪连接于切割调整架的一端，用于托起藤蔓；所述剪切刀片嵌入所述切割调整架的另一端并通过销轴与其转动连接；所述弹性复位装置固定于切割调整架上并与所述剪切刀片的远离弧形导向槽的一侧相连，以提供恢复初始位置的扭转力；所述角度调节杆设置于所述弧形导向槽与所述剪切刀片之间，用于与弧形导向槽配合使用，以调节并锁定刃口相对于藤蔓的倾斜角度。通过本公开实施例的方案，能够减少对藤蔓的牵拉损伤。
本实用新型葡萄采摘机器人末端执行器机构在权利要求书中公布了：1.葡萄采摘机器人末端执行器机构，其特征在于，包括：切割调整架1、藤蔓支撑爪2、剪切刀片3、弹性复位装置4和角度调节杆5，其中， 所述切割调整架1具有弧形导向槽11，用于为刃口角度提供多向引导； 所述藤蔓支撑爪2连接于切割调整架1的一端，用于托起藤蔓； 所述剪切刀片3嵌入所述切割调整架1的另一端并通过销轴13与其转动连接； 所述弹性复位装置4固定于切割调整架1上并与所述剪切刀片3的远离弧形导向槽11的一侧相连，以提供恢复初始位置的扭转力； 所述角度调节杆5设置于所述弧形导向槽11与所述剪切刀片3之间，用于与弧形导向槽11配合使用，以调节并锁定刃口相对于藤蔓的倾斜角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农业大学，其通讯地址为：830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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