四川犍小茉科技有限公司李柯成获国家专利权
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龙图腾网获悉四川犍小茉科技有限公司申请的专利一种油茶果采摘夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171537.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种油茶果采摘夹爪是由李柯成设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油茶果采摘夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种油茶果采摘夹爪,包括：连接架，连接架一侧设置有用于连接驱动臂的驱动连接部，连接架的另一侧设置有用于连接夹爪机构的夹持连接部；夹爪机构，包括两组夹持架，夹持架对称布置连接架上，夹持架包括转动端和摆动端；以及，夹持连接部，包括两组摆动驱动器，夹持架的转动端同轴固定到摆动驱动器的摆动输出端上；其中，夹持架的摆动端沿夹持架的旋转轴线直线阵列设置有若干夹持凸起，在夹持凸起之间设置有插接槽；其中，在夹持架的插接槽的底部与夹持架的转动端之间设置有夹持区间；其中，两组夹持架的夹持凸起与插接槽互相交错布置；其中，插接槽的宽度大于夹持凸起的宽度。
本实用新型一种油茶果采摘夹爪在权利要求书中公布了：1.一种油茶果采摘夹爪,其特征是,包括： 连接架1，连接架1一侧设置有用于连接驱动臂的驱动连接部，连接架1的另一侧设置有用于连接夹爪机构的夹持连接部； 夹爪机构，包括两组夹持架，夹持架对称布置连接架1上，夹持架包括转动端和摆动端； 以及，夹持连接部，包括两组摆动驱动器8，夹持架的转动端同轴固定到摆动驱动器8的摆动输出端上； 其中，夹持架的摆动端沿夹持架的旋转轴线直线阵列设置有若干夹持凸起，在夹持凸起之间设置有插接槽12； 其中，在夹持架的插接槽12的底部与夹持架的转动端之间设置有夹持区间； 其中，两组夹持架的夹持凸起与插接槽12互相交错布置； 其中，插接槽12的宽度大于夹持凸起的宽度。
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