张家港江苏科技大学产业技术研究院屠晰获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种农业采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007224U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520353283.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种农业采摘机器人是由屠晰;田会峰;马富源;周鹏辉;祁福圣;张颢腾;宗紫文设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农业采摘机器人，包括移动底盘、机械臂、果实收集框架，机械臂、果实收集框架置于移动底盘上；移动底盘底部设有四组驱动轮，驱动轮外围设有多组辊子，辊子两端通过螺栓与轮毂主体连接，螺栓外围设有保护凸起壁；机械臂为旋转底座、第一旋转关节、第二旋转关节及支撑臂组成，支撑臂一端连接有抓取机构；抓取机构为横向柔性硅胶抓取爪及竖向柔性硅胶抓取爪组成；果实收集框架顶部设有漏斗，果实收集框架内部设有两组隔板分割为三组内腔；三组内腔通过分选管道联通，分选管道与漏斗入口联通。本实用新型驱动轮结构稳定，抓手能够实现柔和而有效的抓取，同时果实收集框架内部筛选结构能提高果实分类的效率。
本实用新型一种农业采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业采摘机器人，其特征在于，包括移动底盘、机械臂、果实收集框架，所述机械臂、果实收集框架置于移动底盘上； 所述移动底盘底部设有四组驱动轮，所述驱动轮外围设有多组辊子，所述辊子两端通过螺栓与轮毂主体连接，所述螺栓外围设有保护凸起壁，所述螺栓与保护凸起壁之间设有填充橡胶圈； 所述机械臂为旋转底座、第一旋转关节、第二旋转关节及支撑臂组成，所述第一旋转关节置于旋转底座上，所述第二旋转关节与第一旋转关节的顶部连接，所述支撑臂一端与第二旋转关节连接，另一端连接有抓取机构；所述抓取机构为横向柔性硅胶抓取爪及竖向柔性硅胶抓取爪组成； 所述果实收集框架顶部设有漏斗，所述漏斗上方设置有缓冲网，所述果实收集框架内部沿长边设有两组隔板将果实收集框架分割为三组内腔；三组所述内腔通过分选管道联通，所述分选管道一端与引导管道联通，所述引导管道另一端与漏斗入口联通。
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