云南良茂农业科技有限公司尹润东获国家专利权
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龙图腾网获悉云南良茂农业科技有限公司申请的专利闭环反转式作业系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007408U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520643020.4，技术领域涉及：A01G31/02；该实用新型闭环反转式作业系统是由尹润东;王梦怡;刘玉乐;吴树权;杨智杰;刘姝含;张嘉祺;魏玮;石永娴;吕进成;李思琦;刘淑妍设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本闭环反转式作业系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了闭环反转式作业系统，属于农业种植技术领域。闭环反转式作业系统，包括由多个扇形操作区组成的闭合环形层，环形层中心设置有循环提升组件，沿环形层圆周方向等距分布有多个种植塔，种植塔自转并围绕循环提升组件公转，在一次公转周期中，自转的种植塔作业面可以完整的经过单个操作区，还包括第一收集轨道和第二收集轨道，其中，第一收集轨道和第二收集轨道的运行方向与种植塔公转方向相反，且联通种植塔和循环提升组件，第二收集轨道包括汇集轨道和采收轨道，汇集轨道与第一收集轨道处于同一侧且设置有收集部；本实用新型双轨道配合机械手形成高效的问题植株处理、果实采收和植株补给，可以自动化完成植物工厂种植、养护和采收循环。
本实用新型闭环反转式作业系统在权利要求书中公布了：1.闭环反转式作业系统，其特征在于，包括由多个扇形操作区10组成的闭合环形层，环形层中心设置有循环提升组件4，沿环形层圆周方向等距分布有多个种植塔1，种植塔1自转并围绕循环提升组件4公转，在一次公转周期中，自转的种植塔1作业面可以完整的经过单个操作区10，还包括第一收集轨道301和第二收集轨道303， 其中，第一收集轨道301和第二收集轨道303的运行方向与种植塔1公转方向相反，且联通种植塔1和循环提升组件4，第二收集轨道303包括汇集轨道和采收轨道，汇集轨道与第一收集轨道301处于同一侧且设置有收集部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南良茂农业科技有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区白云路28号凯悦时代28层A-A219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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