成都丰科生物科技有限公司王楠获国家专利权
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龙图腾网获悉成都丰科生物科技有限公司申请的专利一种搔菌理垛的自动理垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620149034.5，技术领域涉及：B65G47/22；该实用新型一种搔菌理垛的自动理垛机是由王楠;冯亨;杨宗坤;史立军;张芝林设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搔菌理垛的自动理垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及食用菌菇生产机械技术领域，具体公开了一种搔菌理垛的自动理垛机；包括第一机架和可相对伸缩设置的第二机架，第一机架上设置有推动机构，用于驱动第二机架在理垛作业位置与非作业位置之间往复移动；第二机架上设有若干推杆及理垛机构，理垛机构包括由驱动机构带动转动的理垛轴以及设置于理垛轴上的理垛卡块。理垛作业时，推杆对托盘内多层重叠存放筐进行推动对齐，理垛卡块对底部存放筐进行卡接，并配合第二机架的回缩动作实现多层存放筐的整体回拉与统一理垛，对齐完成后释放卡接以便继续输送。该设备可有效解决多层存放筐在输送过程中易错位、依赖人工理垛及卸垛稳定性差的问题，提高理垛效率和作业安全性。
本实用新型一种搔菌理垛的自动理垛机在权利要求书中公布了：1.一种搔菌理垛的自动理垛机，其特征在于，包括： 第一机架100，以及设置于所述第一机架100内的第二机架150； 所述第一机架100上设置有推动机构200，以驱动所述第二机架150基于所述第一机架100进行伸缩移动；所述第二机架150上呈间隔设置有若干的推杆151； 所述第二机架150的底部设有理垛机构，并在所述第二机架150上设有驱动所述理垛机构进行自动理垛作业的驱动机构； 所述理垛机构包括通过一对轴承座410设置于所述第二机架150上的理垛轴411，以及呈间隔设置于所述理垛轴411上的若干理垛卡块310； 所述驱动机构与所述理垛轴411传动连接，并通过驱动所述理垛轴411以驱动所述理垛卡块310对储存筐进行理垛作业。
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