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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112099556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010993000.1，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质是由钟和立;徐节文设计研发完成，并于2016-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质，该方法包括：获取用户在用户界面上输入的控制信息；根据控制信息，确定农业无人飞行器42的作业参数；根据作业参数，控制农业无人飞行器42进行作业。本发明实施例通过地面控制端130提供的用户界面，用户界面上设置有农业无人飞行器42可调整的作业参数的控制图标，用户可在该用户界面上对控制图标进行直观的操作，地面控制端130根据用户对用户界面的操作，确定用户输入的控制信息，该控制信息具体用于调整农业无人飞行器42的作业参数，实现了用户通过地面控制端130直观的调整农业无人飞行器42的作业参数。

本发明授权农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农业无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述农业无人飞行器搭载有多个喷头，各个喷头位于所述农业无人飞行器的不同位置，所述农业无人飞行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用户界面，所述方法包括： 获取用户在所述用户界面上输入的控制信息，所述控制信息包括：喷洒流量控制信息，飞行速度控制信息，飞行高度控制信息，航线间距控制信息，喷洒方向控制信息，安全距离控制信息，以及，雷达定高功能是否开启的控制信息；其中，所述安全距离能够用于防止所述农业无人飞行器在飞行时撞到作业区域的边缘或者用于避免所述农业无人飞行器将喷洒物喷洒到所述作业区域之外，所述安全距离是所述作业区域的边缘和在所述作业区域中的所述农业无人飞行器的航线构成的几何图形的边缘之间的距离，所述喷洒方向控制信息能够通过用户对所述用户界面上显示的可移动标记的方向的调整进行设置，所述可移动标记用于标识所述农业无人飞行器的航向； 根据所述控制信息，确定所述农业无人飞行器的作业参数；以及 根据所述作业参数，控制所述农业无人飞行器进行作业，包括： 当所述雷达定高功能开启时，根据雷达的检测结果实时调整所述农业无人飞行器的飞行高度以实现定高飞行或仿地飞行。

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