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龙图腾网获悉柯惠有限合伙公司申请的专利用于提供手术引导的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112451116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010913224.7，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权用于提供手术引导的系统和方法是由E·科佩尔;O·P·维加藤;A·比仁鲍姆设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供手术引导的系统和方法在说明书摘要公布了：手术引导系统和方法在由可定位成像装置捕获的术中图像上在视觉上标记器官的感兴趣结构SOI。在由医学诊断成像MDI系统捕获的术前图像中确定所述SOI相对于与所述器官相关联的身体结构例如，通道系统的位置。然后，基于由分布在所述身体结构上的定位传感器提供的位置信息，将所述术前图像中所述SOI相对于所述身体结构的所述位置映射到所述身体结构的重建版本上。由所述可定位成像装置拍摄的术中图像与所述身体结构的所述重建版本对准，并且在从所述身体结构的所述重建版本映射的位置处，将表示所述SOI的图像对象叠加在所述术中图像上。

本发明授权用于提供手术引导的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种手术引导系统，其包含： 定位系统，所述定位系统被配置为确定与器官相关联的通道系统中的多个通道的位置； 成像装置，所述成像装置被配置为生成术中图像流；和 控制器，所述控制器被配置为： 基于所述多个通道的所述位置，重建所述通道系统； 基于通道系统和感兴趣的结构SOI的术前图像，确定所述术前图像中所述SOI相对于所述通道系统的位置； 基于所述术前图像中所述SOI相对于所述通道系统的所述位置，确定所述SOI相对于所述重建的通道系统的位置； 从所述成像装置接收术中图像； 确定相对于所述重建的通道系统的位置的所述成像装置的位置； 基于所述SOI相对于所述重建的通道系统的所述位置以及相对于所述重建的通道系统的所述位置的所确定的所述成像装置的位置，确定所述SOI相对于所述术中图像的位置；和 在所述SOI相对于所述术中图像的所确定的位置处，将表示所述SOI的图像对象叠加在所述术中图像上， 其中所述控制器被配置为通过确定所述重建的通道系统和所述术前图像中的所述通道系统之间的空间关系来确定所述SOI相对于所述重建的通道系统的所述位置，并且 其中确定所述SOI相对于所述重建的通道系统的所述位置包括将所述术前图像中所述SOI的所述位置映射到所述重建的通道系统，以及其中多个定位传感器分别安装在位于所述多个通道中的多个导管上，并且 其中重建所述多个通道包括在所述定位系统和所述多个定位传感器之间传送位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柯惠有限合伙公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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