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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司;华能集团技术创新中心有限公司申请的专利一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112664468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011360933.3，技术领域涉及：F04D25/08；该发明授权一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法是由王雅宾;孙晓刚;褚孝国;翁存兴;王传鑫设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法在说明书摘要公布了：一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法，包括：考虑外部扰动的影响，建立风机转矩控制系统的状态空间方程，考虑网络控制系统中的执行器故障，应用输入时滞和伯努利分布得到改进的系统状态方程；采用李雅普诺夫稳定性分析方法，得到控制器的约束条件矩阵；通过矩阵不等式计算求取状态反馈控制器增益矩阵本发明考虑具有执行器故障和随机时滞的风机转矩控制控制系统，建立了闭环控制系统模型，给出了闭环系统渐近稳定和容错控制的解决方法；建立了包含随机时滞信息的李雅普诺夫‑克拉索夫斯基函数，基于拓展互补凸优化矩阵法对时滞进行分析和处理，得到使系统稳定的充分条件，显著降低了系统的保守性；获得良好的性能特性。

本发明授权一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S110，考虑外部扰动的影响，建立风机转矩控制系统的状态空间方程： 其中表示系统的状态变量，表示系统被控输出，表示控制输入，表示外部扰动，其中分别表示n、l、p、q维的欧几里得空间；A,B,C,Q为合适维数的已知参数矩阵； 步骤S120，构造具有执行器故障和随机时滞的采样控制器： 考虑网络控制系统中的执行器故障，引入控制信号uFt，采用控制中输入时滞处理离散采样时刻tm，应用伯努利分布来描述随机时滞，得到改进的风机转矩控制系统的状态空间方程， 其中ξ0为属于区间[0,1]的常量,ξt为伯努利分布序列，为状态反馈控制器增益矩阵，G为执行器故障矩阵，h1t和h2t为时滞变量； 步骤S130，采用李雅普诺夫稳定性分析方法设计约束条件矩阵： 整合相关引理，根据具有随机时滞和执行器故障的模型采用李雅普诺夫稳定性分析方法，得到网络控制系统渐近稳定并且满足H∞容错控制器的具有鲁棒稳定性能的控制器的约束条件矩阵； 步骤S140，计算状态反馈控制器增益矩阵： 通过矩阵不等式计算求取状态反馈控制器增益矩阵

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