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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010835320.4，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权用于控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置和方法是由许志旭设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置和方法在说明书摘要公布了：一种用于控制车辆的电动四轮驱动E‑4WD的装置，包括：用于前轮的第一动力传动系，其中第一动力传动系包括发动机和前轮电动机；以及用于后轮的第二动力传动系，其中第二动力传动系包括后轮电动机。该装置根据车辆的驾驶员需求功率，提供后轮电动机驱动模式、前轮电动机驱动模式、驱动前轮电动机和后轮电动机这两者的组合驱动模式以及发动机‑开启模式，从而提高车辆的燃料效率。

本发明授权用于控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的电动四轮驱动的装置，所述装置包括： 用于前轮的第一动力传动系， 其中，所述第一动力传动系包括： 发动机、前轮电动机、发动机离合器，所述发动机离合器布置在所述发动机与所述前轮电动机之间，并且配置为选择性地传输所述发动机的动力，以及 变速器，配置为将所述发动机的动力和所述前轮电动机的动力变速，并且将所述变速后的动力输出至所述前轮； 用于后轮的第二动力传动系， 其中，所述第二动力传动系包括： 后轮电动机，以及 减速器，配置为使所述后轮电动机的动力减速，并且将减速后的动力输出至所述后轮； 电池，连接至所述前轮电动机和所述后轮电动机；以及 控制器，配置为： 当所述车辆的驾驶员需求功率小于来自所述前轮电动机的可用功率和来自所述后轮电动机的可用功率的总和时，选择性地驱动所述前轮电动机或所述后轮电动机， 在所述前轮电动机或者所述后轮电动机运行期间，当所述车辆的驾驶员需求功率大于所述前轮电动机的可用功率或者所述后轮电动机的可用功率时，额外地运行所述后轮电动机或者所述前轮电动机，以及 当所述驾驶员需求功率大于来自所述前轮电动机和所述后轮电动机的可用功率的总和时，运行所述发动机； 其中，当所述驾驶员需求功率小于所述可用功率的总和与所述电池的各充电状态的因数之间的差时，所述控制器配置为仅驱动所述后轮电动机或者仅驱动所述前轮电动机，以在电动车辆模式下运行所述车辆。

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