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龙图腾网获悉山洋电气株式会社申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113541570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110387292.9，技术领域涉及：H02P29/20；该发明授权电动机控制装置是由井出勇治;北原通生;平出敏雄设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动机控制装置，包括：检测电动机的速度的速度检测部；根据位置偏差求出第一速度指令的位置控制器；通过限制基于转矩指令的第二速度指令而求出限制后的第三速度指令的速度限制部；以及根据控制模式自动切换信号而选择第一速度指令和第三速度指令中的任意一方的速度指令选择部，所述电动机控制装置根据选择的值求出电动机速度指令。

本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，其特征在于包括： 速度检测部，检测电动机的速度； 第一减法器，通过从位置指令减去位置而求出位置偏差； 位置控制器，根据所述位置偏差求出第一速度指令； 速度偏差计算器，求出基于转矩指令的第一速度偏差； 加法器，通过将基于所述转矩指令的第一速度偏差与速度相加，求出基于转矩指令的第二速度指令； 速度限制部，通过根据速度限制指令限制基于所述转矩指令的第二速度指令，求出限制后的第三速度指令并将该限制后的第三速度指令输出； 速度指令选择部，根据控制模式自动切换信号，选择来自所述位置控制器的第一速度指令和所述限制后的第三速度指令中的任意一方； 第二减法器，通过从电动机速度指令减去所述电动机的速度，求出第二速度偏差并将该第二速度偏差输出； 速度控制器，通过将所述第二速度偏差作为输入而进行速度控制计算，算出电动机转矩指令并将该电动机转矩指令输出；以及 电动机转矩控制部，使所述电动机输出基于所述电动机转矩指令的转矩， 所述速度指令选择部将来自所述位置控制器的第一速度指令与所述限制后的第三速度指令进行比较，在来自所述位置控制器的第一速度指令的值大于所述限制后的第三速度指令的值的情况下，选择来自所述位置控制器的第一速度指令的值，在来自所述位置控制器的第一速度指令的值在所述限制后的第三速度指令的值以下的情况下，选择所述限制后的第三速度指令的值，并根据选择的值求出电动机速度指令， 所述速度控制器具有比例控制器和积分控制器， 所述速度控制器构成为， 在所述速度指令选择部选择所述限制后的第三速度指令的值时，按照来自所述速度指令选择部的速度控制器控制信号， 在基于所述转矩指令的第二速度指令在所述速度限制部中未受到速度限制的情况下，进行比例控制，另一方面， 在基于所述转矩指令的第二速度指令在所述速度限制部中受到速度限制的情况下，进行比例积分控制。

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