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龙图腾网获悉杜超申请的专利一种神经肌肉电生理检查机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113576500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110980171.5，技术领域涉及：A61B5/395；该发明授权一种神经肌肉电生理检查机器人是由马红红设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种神经肌肉电生理检查机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种神经肌肉电生理检查机器人，包括记录机器人、执行机器人、导航机器人和控制系统；记录机器人包括支撑台、基座、松紧记录带和第一定位装置，第一定位装置能够对待刺激神经部位和待穿刺肌肉部位进行定位；执行机器人上设置有多轴机械臂，多轴机械臂上连接有夹持装置和第二定位装置，夹持装置能够夹持刺激器或针电极；导航机器人能够识别第一定位装置和第二定位装置的位置并将信息发送给控制系统，控制系统能够控制多轴机械臂运动进而带动夹持装置运动至第一定位装置定位的待刺激神经部位和待穿刺肌肉部位，使刺激器或针电极对待刺激部位进行刺激或穿刺；本装置能够提高神经电生理检查和肌肉电生理检查的过程中的检测效率。

本发明授权一种神经肌肉电生理检查机器人在权利要求书中公布了：1.一种神经肌肉电生理检查机器人，其特征在于，包括记录机器人、执行机器人、导航机器人和控制系统； 所述记录机器人包括定位机构和记录机构，定位机构包括支撑台101、基座和第一定位装置113，所述基座设置于支撑台101上，基座包括前基板103、后基板104、两块前侧板105和两块后侧板106，两块前侧板105在前基板103上沿左右方向分布，前侧板105能够在前基板103上左右运动，两块后侧板106在后基板104上沿左右方向分布，后侧板106能够在后基板104上左右运动，后侧板106上固定有导轨107，导轨107延伸至前侧板105的前部，导轨107上滑动设置有滑块112，第一定位装置113与滑块连接，第一定位装置113能够对身体待刺激神经部位和待穿刺肌肉部位进行定位； 记录机构能够使用记录电极片110对记录部位的电信号进行记录并将信号传递给控制系统； 所述执行机器人包括底座201，所述底座201上设置有多轴机械臂202，多轴机械臂202上连接有末端执行器203，末端执行器203上连接有夹持装置204和第二定位装置205，夹持装置204能够夹持刺激器或针电极； 导航机器人301能够识别第一定位装置113和第二定位装置205的位置并将信息发送给控制系统，控制系统能够控制多轴机械臂202运动进而带动夹持装置204运动至第一定位装置113定位的待刺激神经部位，使刺激器对待刺激神经部位进行刺激；或控制系统能够控制多轴机械臂202运动进而带动夹持装置204运动至第一定位装置113定位的待穿刺肌肉部位，使针电极对待穿刺肌肉部位进行穿刺检查。

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