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龙图腾网获悉空中客车营运有限公司申请的专利自动化夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113580175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110466465.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权自动化夹具是由安东尼·杰克逊;迈克尔·雷德曼;大卫·坎特;马修·福斯特设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化夹具，其具有夹具框架、机动夹具爪部和机器人端部执行器连接器。夹具爪部中的一个夹具爪部可以接纳钻削工具和或紧固工具。夹具爪部中的一个夹具爪部具有用于检测夹具的位置的位置传感器。夹具形成自动化夹紧系统的一部分。夹紧系统用于将肋腹板自动地夹紧至飞行器机翼盒的肋支柱或集成的肋支脚，以用于对肋腹板肋支柱或集成的肋支脚进行自动化钻削和或将肋腹板紧固至肋支柱或集成的肋支脚。

本发明授权自动化夹具在权利要求书中公布了：1.一种自动化夹具系统，包括： 用于将肋腹板夹紧至飞行器机翼盒的肋支柱或集成的肋支脚的自动化夹具； 所述夹具包括： 夹具框架，所述夹具框架具有第一臂和第二臂； 机器人端部执行器连接器，所述机器人端部执行器连接器联接至所述夹具框架； 夹具爪部，所述夹具爪部包括位于所述第一臂和所述第二臂中的一者的近端端部处的第一爪部和位于所述第一臂和所述第二臂中的另一者的近端端部处的第二爪部， 其中，所述夹具爪部中的至少一个夹具爪部能够通过马达朝向或远离所述夹具爪部中的另一夹具爪部移动以使所述爪部打开和闭合， 其中，所述夹具爪部中的至少一个夹具爪部构造成接纳工具模块并且具有孔口，钻削工具和紧固工具中的一者或多者能够穿过所述孔口而插入，并且 其中，所述夹具爪部中的至少一个夹具爪部具有用于检测所述夹具相对于所述飞行器机翼盒的位置的至少一个位置传感器， 所述自动化夹具系统还包括： 机器人，所述机器人具有联接至所述夹具的所述端部执行器连接器的第一机器人臂； 控制系统，所述控制系统连接至所述机器人、所述夹具的机动爪部并且连接至所述至少一个位置传感器，并且所述自动化夹具系统的特征在于， 具有至少一个工具模块的第二机器人臂，并且其中，所述工具模块定位成由所述夹具爪部中的一个夹具爪部中的所述孔口接纳。

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