现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社滨田和之获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利通过形成自动驾驶车辆的集群的驾驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113734158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110349018.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权通过形成自动驾驶车辆的集群的驾驶控制方法是由滨田和之设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本通过形成自动驾驶车辆的集群的驾驶控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过形成自动驾驶车辆的集群的驾驶控制方法。其中本车辆可以执行驾驶控制方法。该方法包括：确认在本车辆周围行驶的目标车辆；向目标车辆请求信息共享；当与目标车辆的信息共享被允许时，询问紧急危险回避驾驶规则的存在及其类型；以及当共享信息的目标车辆和本车辆具有相同的紧急危险回避驾驶规则时形成集群来驾驶。
本发明授权通过形成自动驾驶车辆的集群的驾驶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶控制方法，包括： 本车辆确认在所述本车辆周围行驶的目标车辆； 所述本车辆向所述目标车辆请求信息共享； 当与所述目标车辆的信息共享被允许时，所述本车辆向所述目标车辆询问紧急危险回避驾驶规则的存在及其类型，其中所述紧急危险回避驾驶规则是定义在发生不可避免的紧急危险时执行减小冲击的驾驶控制的车辆控制方法的规则；以及 当共享信息的所述目标车辆和所述本车辆具有相同的紧急危险回避驾驶规则时，形成集群来驾驶。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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