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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于重访特性的遥感卫星太阳同步轨道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113849963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111017857.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于重访特性的遥感卫星太阳同步轨道设计方法是由徐明;杜博皓;郑亚茹;陈曦;白雪;李林澄;于灵慧;杨志设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重访特性的遥感卫星太阳同步轨道设计方法在说明书摘要公布了：一种基于重访特性的遥感卫星太阳同步轨道设计方法，通过Q值建立了重访和地面同步之间的关系。在确定的区间出发通过节点重访顺序建立了Q的数学模型，再通过轨道高度和观测角度混合节点访问顺序和覆盖面积得到覆盖率。最后通过时变覆盖率、最小覆盖时间和最小观测角度，三个方面展示遥感卫星在太阳同步轨道上的覆盖率，从而为遥感卫星太阳同步轨道的设计提供了参考。

本发明授权一种基于重访特性的遥感卫星太阳同步轨道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重访特性的遥感卫星太阳同步轨道设计方法，其特征在于步骤如下： 1设定遥感卫星轨道基本参数； 2在步骤1的基础上，于遥感卫星轨道上定义网络节点及基节点； 3建立D天重复轨道访问模型； 4建立单位化轨道节点访问模型； 5根据步骤3、步骤4中建立的模型，计算地球观测卫星于赤道上的相对覆盖率； 6利用步骤5所得数据计算卫星覆盖率，并根据计算所得数据进行全球覆盖特性分析； 所述步骤2中，定义网络节点及基节点的具体步骤如下： 2-1根据遥感卫星于回归轨道经历天数D内完成绕地球任务的圈数N，将地球赤道N等分为N个上升节点，即网络节点，计算相邻节点间的距离，作为赤道网格间距： 2-2根据遥感卫星于一天内绕地球旋转圈数Q，确定访问基节点，按时间顺序的连续两个上升节点为相邻基节点，计算相邻基节点间距： 式中，为地球自转角速率，为升交点赤经的长期摄动项； 步骤3中，选取起点后的相邻基节点，对其中的网络节点进行标记，获取0到D的节点编号，建立D天回归轨道访问模型，并计算第k天在基间距的上升节点位置： 式中，k为天数，d为计算参数； 步骤4中，根据遥感卫星绕赤道旋转的RGT轨道，计算RGT轨道的基间距，以所得基间距为单位长度，计算一个太阳日内卫星围绕地球的圈数Q的分数部分： 式中，[Q]为对Q作向下取整，，计算SSO轨道上第k天节点的位置： ； 其中，通过单位化的SSO轨道节点访问顺序，能够获取分数形式的节点访问顺序表达式之后借助计算机计算自动获得覆盖率； 正常情况下，建立D天重复轨道访问模型；选取起点后的一个基距为例，赤道上的节点数进行标记，弧外的数字从N到N-D是节点编号，其弧内对应的数字从0到D是当前编号，Ykyk是第k天的位置节点，第y个节点在第k天的位置可以由下式得到： ： 计算后获取D天内RGT轨道重访顺序并计算相对覆盖率； 所述步骤1中，遥感卫星轨道基本参数包括： 一个太阳同步轨道日内卫星围绕地球的圈数Q、一个太阳日PEO、卫星轨道周期Pnod、一个回归RGT轨道经历天数D、一次重访卫星经历过的轨道周期数N，还包括地球赤道半径Re、遥感卫星相机视角、遥感卫星的底部滚转角、遥感卫星观察角，其中，，v,d均为计算参数，其中v为正整数，计算公式为： ； 所述步骤5中，计算相对覆盖率的具体公式为： ； 式中，h为遥感卫星距地面高度，W的量纲为L，w为相对覆盖率； 所述步骤6中，计算卫星覆盖率的公式为：； 式中，Ck为第k天的覆盖率，且第一天的覆盖率为w，Ck为第k天的覆盖量增量； 若以及之间没有重叠区域，则，否则； 其中，通过计算机仿真获取的一定轨道高度和卫星观察角范围，在不同天数的SSO轨道覆盖率情况，能够实现全球覆盖所需的天数匹配并能在特定天数内实现全球覆盖，使Q值与最小观测角的关系满足需求。

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