西门子医疗有限公司C.凯思纳获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子医疗有限公司申请的专利位置确定方法、用于控制X射线设备的方法和医学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114098773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110987060.7，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权位置确定方法、用于控制X射线设备的方法和医学系统是由C.凯思纳;A.迈耶;M.维尔茨设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置确定方法、用于控制X射线设备的方法和医学系统在说明书摘要公布了：为了在对医学对象的通过机器人系统实施的机器人辅助的穿过身体的移动进行监测期间特别快速并且精确地拍摄VOI，规定一种用于控制具有拍摄系统的X射线设备的方法，所述方法具有以下步骤：接收用于对拍摄区域进行拍摄的用户输入，提供至少一个身体部分的先前拍摄的三维体积图像，由机器人系统的测量和或控制数据确定对象移动经过的路程长度，基于三维体积图像通过使用对象的所确定的移动经过的路程长度和原始位置确定和或计算对象的当前位置，自动地移动成像设备的拍摄系统以便使包括对象的当前位置的拍摄区域等中心和或显现，并且尤其以VOI体积图像的形式对所述拍摄区域进行图像拍摄。
本发明授权位置确定方法、用于控制X射线设备的方法和医学系统在权利要求书中公布了：1.一种用于确定导入身体中的对象O的当前位置P的方法，其中，所述对象O能够借助机器人系统机器人辅助地在身体中移动，所述方法具有以下步骤： ·获取至少一个身体部分的先前拍摄的三维体积图像Vpre，至少包括所述对象的原始位置， ·获取基于先前拍摄的三维体积图像Vpre先前生成的路径计划数据， ·由机器人系统的测量和或控制数据确定先前拍摄的三维体积图像中所述对象O移动经过的路程长度L，并且 ·通过使用所述对象O的所确定的移动经过的路程长度L、路径计划数据、和原始位置A，来确定和或计算所述对象O的当前位置P，并且 ·自动地移动X射线设备10的拍摄系统，以便使包括对象O的当前位置P的拍摄区域等中心和或显现，并且 ·对所述拍摄区域进行图像拍摄。
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