现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李河娟获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114103930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011516296.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆及其控制方法是由李河娟;郭宗勋;崔赈旭;韩智喜;金钟模;林钟赫;安准植;孙旼成设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括： 摄像头，获取所述车辆周围的周围图像；以及 控制器，连接到所述摄像头并且通过学习作为所述控制器的输入值的所述车辆的周围图像来确定空间识别数据， 其中所述控制器通过学习作为所述控制器的输入值的所述车辆的周围图像来确定包括所述车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用所述空间识别数据和所述车轮区域数据来确定所述周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据确定的离地间隙来控制所述车辆以停放所述车辆， 其中所述车轮区域数据包括第一车轮区域数据和第二车轮区域数据，并且 其中所述控制器被配置为当确定所述控制器识别出周围车辆的相同侧的第一车轮和第二车轮时，基于所述第一车轮区域数据和所述第二车轮区域数据确定所述离地间隙。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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