法弗人工智能有限公司罗伯特·钱德勒获国家专利权
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龙图腾网获悉法弗人工智能有限公司申请的专利结构注释获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114365201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080063511.1,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权结构注释是由罗伯特·钱德勒;汤姆·韦斯特马科特;希纳·萨曼格;本·富勒;吉姆·克鲁克尚克;威廉·弗鲁姆;斯图尔特·戈洛德茨;托马索·卡瓦拉里设计研发完成,并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构注释在说明书摘要公布了:本发明涉及一种创建用于注释一个或多个感知输入的2D注释数据的计算机实施方法,包括:在注释计算机系统处接收至少一个包括3D结构点集的捕获帧,该帧中捕获结构组件的至少一部分;计算帧内结构组件的参考位置;通过基于参考位置选择性提取帧的3D结构点来生成结构组件的3D模型;计算3D模型到图像平面的投影;以及将计算出的投影的2D注释数据存储在持久性计算机存储设备中以注释图像平面内的结构组件。
本发明授权结构注释在权利要求书中公布了:1.一种创建用于注释2D图像的2D注释数据的计算机实施方法,所述方法包括: 在注释计算机系统处接收包括与所述2D图像相关联的3D结构点集的至少一个捕获帧,该帧中捕获对象的至少一部分; 计算所述帧内对象的参考位置; 在所述帧内定位3D边界对象以限制所述对象,其中所述参考位置是所述帧内3D边界对象的位置; 通过基于所述参考位置选择性提取所述帧的3D结构点来生成所述对象的3D模型,其中选择性提取的所述帧的3D结构点是从所述3D边界对象的体积内提取的3D结构点子集; 计算所述3D模型到所述2D图像的图像平面的投影; 将计算出的投影的2D注释数据与所述2D图像存储在持久性计算机存储设备中;以及 使用所述2D图像和所述2D注释数据来训练、测试和验证2D结构检测器。
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