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龙图腾网获悉株式会社日本制钢所申请的专利连续混炼设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114379038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111215970.X，技术领域涉及：B29C45/47；该发明授权连续混炼设备及其控制方法是由前西隆一郎;田中苍麻设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续混炼设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连续混炼设备及其控制方法，在根据实施例的连续混炼设备中，对于多个环形加热器中的各个环形加热器，控制单元基于根据获取的温度计算的控制误差来确定当前状态和对过去选择的动作的奖励；基于该奖励来更新控制条件，且在该更新后的控制条件下确定与当前状态对应的最佳动作，该控制条件是状态和动作的组合；以及基于该最佳动作来控制目标环形加热器。

本发明授权连续混炼设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种连续混炼设备，其包括： 筒体； 容纳在所述筒体中的螺杆； 多个环形加热器，所述多个环形加热器沿着所述筒体的纵向方向布置，以便覆盖所述筒体的外周表面； 多个温度传感器，所述多个温度传感器中的各个温度传感器构造成测量由所述多个环形加热器中的相应一个环形加热器加热的筒体的一部分的温度；和 控制单元，所述控制单元构造成基于由所述多个温度传感器中的各个温度传感器测得的温度来对所述多个环形加热器中的相应一个环形加热器执行反馈控制， 装填到所述筒体中的树脂颗粒由所述多个环形加热器加热并由所述螺杆混炼， 其中，对于所述多个环形加热器中的各个环形加热器，所述控制单元 基于根据测量的温度计算的控制误差来确定当前状态和对过去选择的动作的奖励； 通过强化学习基于所述奖励更新控制条件，且在更新后的控制条件下选择与所述当前状态对应的最佳动作，所述控制条件是状态和动作的组合；且 基于所述最佳动作来控制目标环形加热器， 其中，在所述强化学习中，所述状态代表预先定义的控制误差的值的范围，所述当前状态是包含计算出的控制误差的状态，并且 当计算出的当前控制误差的绝对值小于过去控制误差的绝对值时，增大奖励，使得以前选择的动作在与过去状态相同的状态下更有可能被再次选择； 当计算出的当前控制误差的绝对值大于过去控制误差的绝对值时，减小奖励，使得以前选择的动作在与过去状态相同的状态下不太可能被再次选择。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社日本制钢所，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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