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龙图腾网获悉广州瑞松视觉技术有限公司;广州瑞松北斗汽车装备有限公司申请的专利一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111634484.1，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法是由林炯南;张驰;焦安强;刘益设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法，所述方法包括：步骤S1，利用第一激光相机与第二激光相机分别采集激光照射到的待检测工件的激光轮廓图片，获得第一点云图与第二点云图，所述第一激光相机与第二激光相机采用正反对装方式；步骤S2，将第一点云图与第二点云图进行拼接，合成一张精度更高、信息更完整的点云图；步骤S3，对拼接后的点云图利用OCR技术识别出字符内容，并使用形状匹配对字符内容进一步确认及得出字符的位置，检验字符位置是否在允许的公差范围内，并在得到字符的内容和位置后，对实际字符与标准字符进行差分比对，从而检测实际字符是否存在残缺。

本发明授权一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置，包括： 第一激光相机与第二激光相机，其与激光均成θ角，第一激光相机与第二激光相机正反对装，分别从两个角度在0°～180°范围内全覆盖采集激光照射到的待检测工件表面的激光轮廓图片，获得第一点云图与第二点云图；其中，所述正反对装方式使得所述第一激光相机覆盖0°～180°-θ视角，所述第二激光相机覆盖θ～180°视角； 图片拼接单元，用于将所述第一点云图与第二点云图进行拼接，合成一张精度更高、信息更完整的点云图； 字符缺陷检测单元，用于对拼接后的点云图利用OCR技术识别出字符内容，并使用形状匹配对字符内容进一步确认及得出字符的位置，字符位置检测模块将形状匹配结果中的字符位置和角度进行坐标变换得到世界坐标，将得到的世界坐标与标准位置坐标值进行比对计算，判断X方向、Y方向以及旋转角度的偏差是否在设定公差值内，若在公差之内则判定为位置偏差正常，若在公差之外为异常，进行报警提示；在得到字符的内容和位置后，对实际字符与标准字符进行差分比对，从而检测实际字符是否存在残缺； 其中，图片拼接单元具体用于将第一点云图与第二点云图中的一张作为主图像，另一张作为副图像，图像拼接前事先标定两个激光相机的相对位置关系，计算出转换矩阵，拼接过程通过标定板计算旋转矩阵和平移矩阵，并使用所述转换矩阵将副图像的数据转换成可以和主图像对应的数据，再将转换后副图像的数据插补进主图像中，合成一张精度更高、信息更完整的点云图； 所述字符缺陷检测单元包括深厚度检测模块，深厚度检测模块用于根据字符区域中的灰度值，乘以比例系数得到字符的实际深度或厚度，判断字符的深度或厚度是否达标。

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