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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596456.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质是由陶俊;于庆国;赵鑫;向少卿设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于激光雷达的诊断方法，包括：S11：发射探测脉冲；S12：接收所述探测脉冲产生的杂散光回波；S13：根据所述杂散光回波，获取当前性能值；S14：根据所述当前性能值与参考性能值，诊断所述激光雷达是否发生异常。本发明利用激光雷达中光发射装置产生的探测脉冲和光接收装置接收基于探测脉冲产生的杂散光回波对激光雷达的发射性能和或接收性能进行诊断，即可有效识别激光雷达是否发生性能异常，以解决光发射装置和光接收装置性能衰减或失效导致激光雷达探测能力降低的问题。

本发明授权用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的诊断方法，所述激光雷达包括多个探测通道，所述多个探测通道中的探测通道包括至少一个激光器和至少一个探测器，所述诊断方法包括： S11：发射探测脉冲； S12：接收所述探测脉冲产生的杂散光回波； S13：根据所述杂散光回波，获取当前性能值； S14：根据所述当前性能值与参考性能值，诊断所述探测通道是否发生异常，并确定发生异常的所述探测通道的数量，诊断所述激光雷达是否发生异常； 其中，所述杂散光回波为时间窗口内的回波脉冲，所述时间窗口包括固定时间窗口和动态时间窗口，其中，所述固定时间窗口与所述激光雷达的尺寸和结构相关，所述动态时间窗口基于所述杂散光回波的接收时间动态调整；所述时间窗口大于所述固定时间窗口； 所述诊断方法还包括：根据所述探测通道的所述当前性能值与所述参考性能值之间的偏差确定所述探测通道的性能衰减量，当所述性能衰减量大于第一阈值时，对所述探测通道的探测结果进行校正，所述探测结果包括目标的距离和或反射信息； 所述诊断方法还包括： 对所述探测通道的所述当前性能值进行合理性判断，判断所述当前性能值是否在预设范围内； 对所述探测通道的所述当前性能值进行多次采样； 根据多次采样的所述当前性能值诊断所述探测通道是否发生异常。

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