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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111194516.0，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质是由悬田隆史;小川将史设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质，存储有程序，能更适当地控制车辆。车辆控制装置包括：识别部，其从由拍摄车辆周边的拍摄部所拍摄到的图像中识别车辆所行驶的车道的第一侧的第一道路分划线；获取部，其从地图信息中获取车道的第一侧的第二道路分划线的信息；以及辅助部，其在车辆从道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，执行以车辆不从道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理，辅助部在识别部识别出的第一侧的第一道路分划线的第一位置与获取部获取的第一侧的第二道路分划线的第二位置的吻合程度为第一阈值以下的情况下，抑制以车辆不从第一侧的道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理的执行。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，包括： 识别部，其从由拍摄车辆周边的拍摄部所拍摄到的图像中识别所述车辆所行驶的车道的第一侧的第一道路分划线，其还识别所述车道的与所述第一侧相反的第二侧的第三道路分划线； 获取部，其从地图信息中获取所述车辆所行驶的车道的所述第一侧的第二道路分划线的信息，其还从地图信息中获取所述第二侧的第四道路分划线的信息；以及 辅助部，其在所述车辆从道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，执行以所述车辆不从道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理，且所述辅助部 在所述识别部识别出的所述第一侧的所述第一道路分划线的第一位置与所述获取部获取的所述第一侧的所述第二道路分划线的第二位置的吻合程度为第一阈值以下，且所述第二侧的所述第三道路分划线的第三位置与所述第二侧的所述第四道路分划线的第四位置的吻合程度为第二阈值以上的情况下，不执行以所述车辆不从所述第一侧的道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理，且在所述车辆从所述第二侧的所述第三道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，基于所述第三道路分划线来执行以所述车辆不从所述第三道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理， 所述辅助部， 在所述识别部识别出所述第一道路分划线及所述第三道路分划线的情况下，除了使用所述识别部的识别结果之外，还使用所述第二道路分划线的第二位置或所述第四道路分划线的第四位置，来执行以所述车辆不从所述道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理， 在所述第一侧的所述第一道路分划线的第一位置与所述第一侧的所述第二道路分划线的第二位置的吻合程度为第一阈值以下，且所述第二侧的所述第三道路分划线的第三位置与所述第二侧的所述第四道路分划线的所述第四位置的吻合程度为第二阈值以下的情况下， 在所述车辆从所述第一侧的所述第一道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，基于所述第一道路分划线来执行以所述车辆不从所述第一道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理， 在所述车辆从所述第二侧的所述第三道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，基于所述第三道路分划线来执行以所述车辆不从所述第三道路分划线脱离的方式进行辅助的辅助处理。

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