广州小鹏自动驾驶科技有限公司赵永正获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利自动驾驶速度规划方法、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210247685.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶速度规划方法、电子设备、车辆及存储介质是由赵永正;张惠康;李力耘;黄熠文设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶速度规划方法、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶速度规划方法、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获得自车的相邻车辆在指定时间段的预测行驶位置，并获得所述自车与所述相邻车辆的相对位置关系；获得所述自车在所述指定时间段的预测极限位置；其中，所述预测极限位置与所述相对位置关系对应，所述预测极限位置为预测最大加速位置和预测最大减速位置其中之一；根据所述预测极限位置和所述预测行驶位置，判断所述自车是否将与所述相邻车辆发生碰撞，若是，确定所述自车的速度规划失败。本申请实施例提供的方案，能够提前检测出自车的速度规划失败，从而改善自动驾驶性能，例如避免或减少因速度规划失败造成自动驾驶链路的整体延时。
本发明授权自动驾驶速度规划方法、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶速度规划方法，其特征在于，包括： 获得自车的相邻车辆在指定时间段的预测行驶位置，并获得所述自车与所述相邻车辆的相对位置关系； 获得所述自车在所述指定时间段的预测极限位置；其中，所述预测极限位置与所述相对位置关系对应，所述预测极限位置为预测最大加速位置和预测最大减速位置其中之一；所述预测最大加速位置是根据所述自车的最大加速度值、最大加加速度值、当前时刻的位置、当前时刻的速度和当前时刻的加速度确定的，所述预测最大减速位置是根据所述自车的最小加速度值、最小加加速度值、当前时刻的位置、当前时刻的速度和当前时刻的加速度确定的； 根据所述预测极限位置和所述预测行驶位置，判断所述自车是否将与所述相邻车辆发生碰撞，若是，确定所述自车的速度规划失败。
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