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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种水平轴风力机叶片的冰霜检测及除冰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114635832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208330.4，技术领域涉及：F03D80/40；该发明授权一种水平轴风力机叶片的冰霜检测及除冰方法是由蔡新;王梦亭;郭兴文;王浩;汪亚洲;姚皓译;谢姣洁设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平轴风力机叶片的冰霜检测及除冰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水平轴风力机叶片的冰霜检测及除冰方法，包括如下步骤：获取风机叶片正常状态时的工作数据，进行分析并存储，作为对比数据；获取指定时间段内的外部赋存数据，并结合风力机的设计数据求解风力机的实时工作数据；将实时工作数据与对比数据进行比较，判定风力机工作时是否存在额外负载；若存在额外负载，则结合外部赋存数据判定额外负载是否为冰霜负载；若额外负载为冰霜负载，则对叶片进行除冰操作。本发明可快速有效判定风力机叶片是否存在冰霜负载，并进行有效除冰，提高能源利用的转化率。

本发明授权一种水平轴风力机叶片的冰霜检测及除冰方法在权利要求书中公布了：1.一种水平轴风力机叶片的冰霜检测及除冰方法，其特征在于：包括如下步骤： 获取风机叶片正常状态时的工作数据，进行分析并存储，作为对比数据； 获取指定时间段内的外部赋存数据，并结合风力机的设计数据求解风力机的实时工作数据； 将实时工作数据与对比数据进行比较，判定风力机工作时是否存在额外负载； 若存在额外负载，则结合外部赋存数据判定额外负载是否为冰霜负载； 若额外负载为冰霜负载，则对叶片进行除冰操作； 获取风机叶片正常状态时的工作数据，进行分析并存储，作为对比数据，包括如下步骤： 获取风力机叶片在不同风力下正常旋转时转速数据，并作为正常转速数据进行存储； 指定风力机的一个停机位置为检测位置，获取风力机叶片在无任何额外负载的状态下在检测位置时各个叶片由于本身质量对风力机转轴的作用力，和各个风机叶片在塔影位置时本身质量对风机转轴的作用力，作为正常叶片施力数据进行存储； 判定风力机工作时是否存在额外负载，包括如下步骤： 获取现实时刻之前指定时间段的风力数据，结合风力机的设计数据，求解风力机在此风力数据状态下的理论转速数据； 获取现实时刻之前指定时间段内风力机的实际转速数据，将实际转速数据域与理论转速数据进行对比，若实际转速数据无法满足理论转速数据的要求，则判定风力机旋转出现故障； 将风力机停转至检测位置，获取各风力机叶片对转轴的实际施力数据，并分别与各对应叶片的正常施力数据进行对比，若实际施力数据大于正常施力数据，则判定该风力机叶片存在额外负载； 判定额外负载是否为冰霜负载，包括如下步骤： 获取待判时间内的风力机所属区域的雨雪数据和温度数据，依据雨雪数据和温度数据，求解是否满足冰霜凝结条件，若满足冰霜凝结条件，则判定判定风机叶片的额外负载为冰霜负载； 所述除冰操作包括如下步骤： 获取风机叶片的根部位置数据作为起始点，获取风机叶片的长度数据，从起始点开始，沿塔筒向下取与风机叶片长度相同的区域作为除冰活动区域； 将待除冰的叶片移动至塔筒的塔影位置； 向待除冰的风机叶片鼓吹热风，风源沿除冰活动区域往复运动，进行除冰作业； 在进行除冰作业的同时，周期性获取处于除冰作业中的风机叶片对于转轴的实时施力数据，并与其在塔影位置时的正常施力数据进行对比，若实时施力数据满足正常施力数据，则判定该叶片的除冰作业完成，将该叶片移出塔影区域。

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