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龙图腾网获悉汶上县圣元环保电力有限公司申请的专利一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114639066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210321970.6，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法是由高之耀设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法，包括：多个第一终端，多个垃圾运输车，垃圾卸料平台，多个第二终端，第一识别装置，第二识别装置，中央管理服务器，路线指引系统；其中，第一终端、第二终端、第一识别装置、第二识别装置、路线指引系统分别与中央管理服务器通信连接。本发明能够通过第一识别装置和第二识别装置的协同配合使用，能够有效提高垃圾运输车分类卸料的准确性；本发明能够降低垃圾车等待时间，提高卸料效率。

本发明授权一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾卸料平台用车辆识别方法，其特征在于，该方法包括： 一、将垃圾分类装料至垃圾运输车，识别垃圾信息，包括：每辆垃圾运输车的工作人员识别被装运垃圾的垃圾类型，在第一终端中配置类型标签信息，并将类型标签信息上传至中央管理服务器；所述第一终端为垃圾运输车辆的司机的便携式终端；中央管理服务器将类型标签存入第一映射表；第一映射表中存储有车辆型号、车辆型号对应的标准卸料时间、第一终端的编号与车辆感应标识号，并将第一终端的编号与车辆感应标识号一一对应存储； 二、在垃圾处理站的卸料平台入口处识别即将进入的垃圾运输车的车辆信息，包括：通过第一识别装置拍摄的垃圾运输车内的垃圾的图像识别垃圾运输车内的垃圾，获取当前垃圾类型信息；通过第二识别装置识别车辆感应标识号；第二识别装置为RFID识别装置；中央管理服务器根据车辆感应标识号查询第一映射表，获取该车辆的类型标签信息；中央管理服务器自动比较当前垃圾类型信息与类型标签信息是否一致；若不一致，则安排检验人员进行人工复检；如果自动比较和人工复检的结果均为不一致，则将更新第一映射表中的类型标签信息，进入下一步骤；否则，直接进入下一步骤； 三、将处理垃圾的类型与类型标签信息相同的若干个垃圾卸料口，作为垃圾运输车的匹配卸料口； 四、在若干匹配垃圾卸料口中，分析判断出目标卸料口，包括：计算每个匹配卸料口的对应的等待时间估算值；计算每个匹配卸料口的对应的总耗时间估算值；比较待分配车辆针对每个匹配卸料口的总耗时间估算值，选择总耗时间估算值最小的匹配卸料口作为最优卸料口；将最优卸料口作为目标卸料口； 步骤1、计算每个匹配卸料口的对应的等待时间估算值T； 1如果匹配卸料口空闲，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该空闲的匹配卸料口的路上，如果没有，令T=0； 如果有n辆垃圾运输车在去往该空闲的匹配卸料口的路上，且n≥1，则令 ， 其中ti为路上的第i辆车的标准卸料时间，1≤i≤n，△t为在途的全部垃圾运输车中第一辆车的路途时间； 2如果匹配卸料口处有1辆垃圾运输车在卸料，没有垃圾运输车排队，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，如果没有，令T=tB-tB’； 如果有m辆垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，m≥1，则令 T=Max{tB-tB’，△t}+， 其中tB为正在卸料的车辆的标准卸料时间，tB’为正在卸料的车辆的已卸料时间，tj为路上的第j辆车的标准卸料时间，1≤j≤m； 3如果匹配卸料口处有1辆垃圾运输车在卸料，并且有q辆垃圾运输车排队q≥1，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，如果没有垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，则 T=tB-tB’+， 其中1≤w≤q，tw为匹配卸料口处正在排队的第w辆车的标准卸料时间； 如果有p辆垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，p≥1，则 T=tB-tB’++， 其中，1≤w≤q，1≤k≤p，tk为路上的第k辆车的标准卸料时间； 步骤2、计算每个匹配卸料口的对应的总耗时间估算值T’，包括： T’=T+te+tr，其中te为待分配车辆的标准卸料时间，tr待分配车辆的路途时间； 步骤3、比较待分配车辆针对每个匹配卸料口的总耗时间估算值，选择总耗时间估算值最小的匹配卸料口作为最优卸料口； 步骤4、将最优卸料口作为目标卸料口； 五、通过路线指引系统将垃圾运输车指引至目标卸料口； 六、垃圾运输车行至目标卸料口，第二终端识别车辆感应标识号，卸料； 中央管理服务器提取车辆感应标识号和类型标签信息，生成若干个第二映射表，其中每种类型标签信息对应生成一个第二映射表；中央管理服务器将第二映射表发送至垃圾类型与类型标签信息一致的卸料口对应的若干第二终端；每个第二终端设置于卸料平台的每个垃圾卸料口处； 第二终端识别车辆感应标识号；在第二终端内的第二映射表中查询该车辆感应标识号；如果查询结果为空，则安排工作人员将该垃圾运输车指引至正确的垃圾卸料口；如果查询结果不为空，则控制卸料口门体打开，开始卸料，卸料完毕后离开； 该方法还包括：获取垃圾运输车的垃圾装载量，计算垃圾装载量与该垃圾运输车的标准装载量的比值，根据该比值对标准卸料时间进行校正。

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