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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114661293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269401.1，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法是由邬惠峰;张孝检;孙丹枫;赵建勇设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法，包括如下步骤：S1、变量定义、导出变量声明和程序编写；S2、解析程序文件XML，分配各可编程控制器变量的变量地址，处理每一对导出变量关系；S3、程序编译，本发明提供的同步功能块，其本质上是一个封装同步代码的功能函数，但对于用户来说是透明的，用户无需担心它的实现问题，代码的实现会根据导出变量的不同和可编程控制器设备信息的不同来自动生成；本发明利用通信协议，对同一个可编程控制器的导出变量进行一次性的同步，很好地解决了每次只对单一变量同步而导致收发帧过多，最终使得等待时间过长的问题。

本发明授权一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、变量定义、导出变量声明和程序编写 S1-1、用户在可编程控制器设备下的变量编辑区域定义该设备下的变量； S1-2、用户在可编程控制器设备下的导出变量声明区域； S1-3、用户在可编程控制器设备下的代码编辑区域编写程序时使用同步功能块来表示进行一次数据同步； S1-4、将编写好的程序保存为程序文件XML； S2、解析程序文件XML，分配各可编程控制器变量的变量地址，处理每一对导出变量关系； S2-1、按可编程控制器设备顺序，分配定义的变量的变量地址； S2-2、处理每一个导出变量声明语句，将源变量的实际地址、源变量的字节长度、目的变量的实际地址和目标设备的IP地址进行封装，建立设备名为键和以导出变量信息列表为值的变量信息字典进行存储； S3、程序编译 S3-1、按执行顺序处理用户代码编辑中的代码，若遇到同步功能块则进行步骤S3-2，否则继续S3-1直到代码编译结束为止； S3-2、基于针对同步数据功能块自动生成代码的转换方法和不同可编程控制器间用于同步数据的通信协议，结合变量信息字典，最终得到同步代码，并将同步代码加入到程序文件XML编译后的结果代码中，完成编译。

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