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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司;清华大学;南京南瑞继保工程技术有限公司申请的专利考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210205158.7，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法是由俞斌;王宾;王同文;章昊;李端超;汤伟;汪伟;邵庆祝;张骏;于洋;谢民;董新洲;刘孝辉;周奕帆设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法在说明书摘要公布了：考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法，属于直流输电技术技术领域，解决现有技术中对直流输电系统的进行等值时计算精度差、效率低的问题；本发明的技术方案将直流输电系统等值为一个电压受控电源，实现任意阶次的直流电压、直流电流、交流电流值精确表达；通过开关函数刻画LCC‑HVDC动态行为特性，以求得出换相失败之下交直流系统的相互作用机理以及工频量和各次谐波的解析表达。本发明能够克服现有技术方案存在的计算速度慢、精确度粗、未计及控制作用和换相失败影响的缺点，适用于特高压交直流混联系统的换流站等值方案，具有步骤简单易行、清晰明了等优点，推广意义重大。

本发明授权考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法在权利要求书中公布了：1.考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用开关函数建立六脉动换流器的交直流耦合模型； S2、确定由基本分量、延迟触发分量与换相重叠分量构成的电压或电流开关函数的任意阶次解析表达式； S3、对六脉动换流器控制系统进行显式建模，即显式地对每一控制器的PI环节构建一个状态变量，根据其对应的控制框图列写微分方程以进行数值积分；所述的微分方程采用定电流控制微分方程，其计算公式如下： 11 式中，Idref、Idmeas分别为直流电流参考值、测量值，KI、KP分别积分系数、比例系数，αord为触发角指令值，tk为时间，T为积分时间常数，x1、x2为中间变量； S4、通过分析换相失败过程中换流阀导通机制，考虑换相失败对开关函数的影响，从而修正六脉动换流器等值模型，具体方法如下：在时刻的开始直至时间段之内，换相失败发生时的起始相、换相失败发生时的目标相、换相失败发生时的第三相对应的开关函数修正如下： 12 13 14 式中，分别为换相失败发生时的起始相开关函数、换相失败发生时的目标相开关函数、换相失败发生时的第三相开关函数，分别为换相失败发生时的起始相经过修正后的开关函数、换相失败发生时的目标相经过修正后的开关函数、换相失败发生时的第三相经过修正后的开关函数； S5、将两个修正后的六脉动换流器等值模型串联构建十二脉动换流器等值模型； 所述的十二脉动换流器等值模型构建如下： 15 式中，为基波角频率，两个六脉动换流器相位差，分别YY换流器和YD换流器k次开关函数。

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