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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司申请的专利基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129769.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法是由丁俊峰;陈轩;王昊;周健;吴德勇;戴挈军;鞠保兴;陶双柱;张龙;高锋;俞海燕;郎伊紫禾;赵翔飞设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法，包括：获取GNSSRTK测量数据；通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换，得到高频信息和低频信息；基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层，在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除；将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据；采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时，还能够保留测量数据的有效高频信息。

本发明授权基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于小波分析的定位测量数据粗差剔除方法，其特征是，包括： 获取GNSSRTK测量数据； 通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换，得到高频信息和低频信息； 基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层，在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除； 将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据； 采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分； 将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据，包括： 将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组所得到三个方向剔除粗差的数据，通过双尺度方程对应的滤波器系数{hn,n∈Z}，{gn,n∈Z}，使用第j-1层系数重构第j层尺度系数，递归应用使用小波重构算法得到小波变换恢复信号，第j层尺度系数计算公式为： 其中，为第j层的尺度系数，为第j-1层尺度系数，为第j-1层的小波系数。

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