买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利探测装置、无人机以及探测装置的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081369.3，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权探测装置、无人机以及探测装置的控制方法及装置是由黄潇;刘以奋;黄淮;王栗;刘祥设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测装置、无人机以及探测装置的控制方法及装置在说明书摘要公布了：一种探测装置10、无人机、探测装置10的控制方法及装置。探测装置10中的光源111发射的光脉冲序列经过扫描模组12后，可以由扫描模组12中的光学模块121、122改变其传播方向，其中，光学模块121、122在驱动模块的驱动下运动，光学模块121、122改变光脉冲序列的方向后，可以使光脉冲序列从至少两个不同的出射角度范围出射，从而形成至少两个不同的扫描视场，不同扫描视场的光脉冲序列经外部物体反射后，可以返回至探测装置10中的探测器中，探测器通过接收到的光脉冲序列对该至少两个扫描视场进行探测。通过光学模块121、122将光源111发射的光脉冲序列分成至少两路光脉冲序列，然后从不同的出射角度范围出射，形成至少两个不同的扫描视场，从而可以增大探测装置10的扫描视场的视场角。

本发明授权探测装置、无人机以及探测装置的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种探测装置，其特征在于，所述探测装置包括光源和至少一个扫描模组，所述光源用于出射光脉冲序列，所述光脉冲序列包括第一波长光脉冲序列和第二波长光脉冲序列； 所述扫描模组包括： 第一光折射元件和第一驱动模块，所述第一光折射元件具有相对的、不平行的两个光学表面，用于接收来自所述光源的光脉冲序列，所述第一驱动模块用于驱动所述第一光折射元件转动，以改变所述光脉冲序列的出射方向； 光折射组件，用于接收来自所述第一光折射元件的光脉冲序列，所述光折射组件包括相互贴合的第二光折射元件和第三光折射元件，所述第二光折射元件和所述第三光折射元件之间设有分光面，来自所述第一光折射元件的第一波长光脉冲序列经所述光折射组件中的分光面反射以及所述第二光折射元件折射出射，来自所述第一光折射元件的第二波长光脉冲序列经所述光折射组件中的分光面透射以及所述第三光折射元件折射出射； 第二驱动模块，用于驱动所述光折射组件转动，使得所述第一波长光脉冲序列从所述第二光折射元件出射至外界环境中并对所述外界环境中的对象进行扫描，形成第一扫描视场，以及使得所述第二波长光脉冲序列从所述第三光折射元件出射至所述外界环境并对所述外界环境中的对象进行扫描，形成第二扫描视场，其中，所述第一波长光脉冲序列和所述第二波长光脉冲序列同时出射至所述外界环境中，以同时形成所述第一扫描视场和所述第二扫描视场。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大疆创新科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。