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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利基于多帧信息的数据融合方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210559644.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多帧信息的数据融合方法及其装置是由陈洪远设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多帧信息的数据融合方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多帧信息的数据融合方法，包括：匹配检测数据和车辆网联数据，得到匹配结果；处理所述匹配结果，得到所述检测数据和所述车辆网联数据的融合结果。本申请还公开了基于多帧信息的数据融合装置。本发明基于多帧信息的数据融合可以概括为把分布在不同位置的多个同类或不同类的传感器所提供的局部数据资源加以综合，采用计算机技术对其进行分析，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补，降低其不确定性，获得被测对象的一致性解释与描述，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性，使系统获得更充分的信息。

本发明授权基于多帧信息的数据融合方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧信息的数据融合方法，其特征在于，包括： 匹配检测数据和车辆网联数据，得到匹配结果；所述检测数据利用车辆本体设备获取，所述检测数据利用车辆传感设备对感知范围内的道路环境进行侦测获得；所述检测数据包括目标物体的位置、速度、大小以及航向；按照传感器的类型和时刻组成多个检测数据集合； 处理所述匹配结果，得到所述检测数据和所述车辆网联数据的融合结果； 所述匹配检测数据和车辆网联数据，得到匹配结果，包括： 对所述检测数据和所述车辆网联数据利用相似轨迹的方法进行匹配，所述相似轨迹的方法为： 第一曲线为检测数据集合中的每个集合选出一个点所组成的曲线；车辆网联数据序列的集合组成第二曲线； 将所述第一曲线中与所述第二曲线最相似的点组合起来，形成匹配结果； 所述相似轨迹的方法还包括： 以所述车辆网联数据为基准，筛选在阈值范围内的所述检测数据，所述阈值为马氏距离或者欧式距离； 计算所述第一曲线的线段与所述第二曲线的线段的相似代价； 按照最小相似代价原则进行扩张； 进行收敛判断，获得最相似轨迹信息； 将检测信息和车辆网联信息的匹配关系组合起来形成匹配结果。

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