买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利脏污检测方法、装置、交通工具及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210345362.9，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权脏污检测方法、装置、交通工具及存储介质是由张明达;冯铁设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本脏污检测方法、装置、交通工具及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种脏污检测方法、装置、交通工具以及存储介质，该方法应用于交通工具，该交通工具设有至少一个激光雷达，该方法包括：获取激光雷达在目标探测周期内的首次回波信号；基于首次回波信号的信号强度，确定目标探测周期是否为异常探测周期；在连续异常探测周期的数量大于或等于预设数量的情况下，确定发生脏污事件，其中，脏污事件是指激光雷达的透光盖板背离激光发射装置的表面出现脏污的事件。本申请实施例提供一种针对激光雷达的脏污检测措施，能及时检测出激光雷达的表面是否存在脏污，进而提出相应的处理措施，比如提醒用户擦拭，能够保证激光雷达在较高的工作性能下工作，提高行车安全性。

本发明授权脏污检测方法、装置、交通工具及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脏污检测方法，其特征在于，所述方法应用于交通工具，所述交通工具设有至少一个激光雷达，所述激光雷达包括激光发射装置以及设置在所述激光发射装置的发射侧的透光盖板，所述方法包括： 在监测到所述激光雷达发生量程下降事件的情况下，获取激光雷达在目标探测周期内的首次回波信号，所述首次回波信号是指所述激光发射装置发射的激光光束经由所述透光盖板反射的回波信号，所述量程下降事件是指所述激光雷达的实际量程与标定量程之间的比值小于第三预设百分比的事件； 基于所述首次回波信号的信号强度，确定所述目标探测周期是否为异常探测周期； 在连续异常探测周期的数量大于或等于预设数量的情况下，确定发生脏污事件，其中，所述脏污事件是指所述透光盖板背离所述激光发射装置的表面出现脏污的事件； 所述方法还包括：若所述激光雷达探测到障碍物的探测率小于预设探测率阈值，则将所述障碍物与所述交通工具之间的距离确定为所述激光雷达的实际量程，在监测所述激光雷达的实际量程与所述标定量程之间的比值小于第三预设百分百的情况下，确定发生所述量程下降事件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。