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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利规控模块的调试方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210725914.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权规控模块的调试方法、装置和电子设备是由王羽瑾;曹斌设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本规控模块的调试方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种规控模块的调试方法、装置和电子设备，该方法中，规划模块输出轨迹后，先对轨迹进行可控性评估，确定轨迹是否可控，在轨迹可控的情况下，再将轨迹发送至控制模块，以使控制模块基于轨迹控制自动驾驶车辆进行轨迹跟踪，得到的轨迹跟踪结果直接反应了控制模块的控制算法是否存在问题，在存在问题的情况下，再对控制算法进行针对性调试，而在轨迹不可控的情况下，说明规划模块的规划算法存在问题，进而可以根据轨迹不可控报告对规划算法进行针对性调试，上述调试过程大大减少了调试次数，提高了问题定位的速度和调试的效率，缓解了现有的规控模块的调试过程调试次数多、问题定位缓慢、效率低下的技术问题。

本发明授权规控模块的调试方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种规控模块的调试方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆的规划模块规划的轨迹； 对所述轨迹进行可控性评估，并根据评估结果确定所述轨迹是否可控； 若所述轨迹可控，则将所述轨迹发送至控制模块，以使所述控制模块基于所述轨迹控制所述自动驾驶车辆进行轨迹跟踪，进而根据轨迹跟踪结果对所述控制模块的控制算法进行评估调试； 若所述轨迹不可控，则生成轨迹不可控报告，以使相关人员根据所述轨迹不可控报告对所述规划模块的规划算法进行调试； 其中，对所述轨迹进行可控性评估，并根据评估结果确定所述轨迹是否可控，包括： 对所述轨迹进行正确性校验，得到正确性校验结果； 对所述轨迹进行横向可控性评估，得到横向可控性评估结果； 对所述轨迹进行纵向可控性评估，得到纵向可控性评估结果； 根据所述正确性校验结果、所述横向可控性评估结果和所述纵向可控性评估结果确定所述轨迹是否可控； 其中，所述轨迹不可控报告中包含：轨迹点的加速度是否正确的信息、轨迹点的曲率是否正确的信息、轨迹点的速度是否正确的信息、最大曲率是否大于预设曲率阈值的信息、轨迹曲率变化率是否大于预设轨迹曲率变化率阈值的信息、最大加速度是否大于预设加速度阈值的信息、最大减速度是否大于预设减速度阈值的信息、最大速度是否大于预设速度阈值的信息、相邻的轨迹点的速度的变化是否大于预设速度变化阈值的信息和预设时长内所述轨迹点的加速度的符号变化频次是否大于预设频次的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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