加特兰微电子科技(上海)有限公司刘洪泉获国家专利权
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龙图腾网获悉加特兰微电子科技(上海)有限公司申请的专利获取静态目标的角度信息的方法、装置，以及SLAM系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612269.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权获取静态目标的角度信息的方法、装置，以及SLAM系统是由刘洪泉;陈熠;王政设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本获取静态目标的角度信息的方法、装置，以及SLAM系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种获取静态目标的角度信息的方法、装置，以及即时定位与地图构建系统，可应用于行进中的FMCW传感器，通过获取所述传感器的行进速度，利用所述传感器获取所述静态目标的多普勒维数据；以及基于所述行进速度和所述多普勒维数据获取该静态目标相对于所述传感器的水平角度信息，进而实现小计算量、低成本的静态目标角度信息的高精度测量。
本发明授权获取静态目标的角度信息的方法、装置，以及SLAM系统在权利要求书中公布了：1.一种获取静态目标的角度信息的方法，其特征在于，应用于行进中的FMCW传感器，所述传感器固定设置在当前车辆上，所述方法包括： 获取所述传感器的行进速度； 利用所述传感器获取所述静态目标的多普勒维数据，所述多普勒维 数据反映所述静态目标相对于所述传感器的径向速度，所述静态目标包括所述当前车辆附近车位的静止车辆；以及 基于所述行进速度和所述径向速度进行矢量计算获取该静态目标相对于所述传感器的水平角度信息，基于该静态目标相对于所述传感器的水平角度信息，判定目标车位是否有车，以测算出空闲车位； 其中调整所述传感器的最大不模糊速度为所述传感器的行进速度后，再利用所述传感器获取所述静态目标的多普勒维数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人加特兰微电子科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢地下1层，1_10层901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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