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龙图腾网获悉慧灵科技(深圳)有限公司申请的专利一种电机偏移角辨识方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750479.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种电机偏移角辨识方法、装置及存储介质是由田军;刘耀俊;张正添;蔡国庆设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机偏移角辨识方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电机偏移角辨识方法、装置及存储介质，其中方法包括：给电机的定子施加三组励磁电压矢量，所述励磁电压矢量用于使所述电机的转子转动，所述三组励磁电压矢量的相位角度不同；获取所述三组励磁电压矢量下的编码器数值，所述三组励磁电压矢量中包括零度电压矢量；确定所述零度电压矢量下的编码器数值为目标偏移角；在所述电机的转动范围在所述编码器的计数切换边界的情况下，根据所述三组励磁电压矢量下的编码器数值，确定所述电机的转动方向与所述编码器的计数方向的关系，可以快速准确地辨识电机偏移角度，且通过确定电机的转动方向与编码器的计数方向的关系，以适应电机动力线任意线序。

本发明授权一种电机偏移角辨识方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机偏移角辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 给电机的定子施加三组励磁电压矢量，所述励磁电压矢量用于使所述电机的转子转动，所述三组励磁电压矢量的相位角度不同； 获取所述三组励磁电压矢量下的编码器数值，所述三组励磁电压矢量中包括零度电压矢量； 确定所述零度电压矢量下的编码器数值为目标偏移角； 在所述电机的转动范围在所述编码器的计数切换边界的情况下，根据所述三组励磁电压矢量下的编码器数值，确定所述电机的转动方向与所述编码器的计数方向的关系，包括： 所述三组励磁电压矢量下记录对应的编码器数值分别为，，，通过比较所述三组励磁电压矢量下的编码器数值之间的大小关系，确定所述电机的转动方向与所述编码器的计数方向的关系为同向关系或者反向关系；具体的判断如下： 若且，编码器计数方向与电机转动方向同向； 若且，编码器计数方向与电机转动方向同向； 若且，编码器计数方向与电机转动方向同向； 若且，编码器计数方向与电机转动方向反向； 若且，编码器计数方向与电机转动方向反向； 若且，编码器计数方向与电机转动方向反向。

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