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龙图腾网获悉沧州师范学院申请的专利一种机械式机器人末端快换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678643.6，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种机械式机器人末端快换装置是由刚建华;杜成刚;鲁明珠;姜荣东;王炳章;周建起设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式机器人末端快换装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械式机器人末端快换装置，涉及机器人快换设备领域，以解决现有的机械式机器人末端快换装置通常只能同时安装一种机械手，需要其他类型机械手的时候，需要对已安装机械手进行拆除，浪费了大量的工作时间的问题，包括连接臂；所述连接臂的内部安装有安装机构；所述安装机构的内部安装有末端中枢，且安装机构的上方安装有切换机构；固定机构；所述固定机构安装在切换机构的左侧。利用活动臂可以快速的调节转换板上机械手的位置，选择适合工作的机械手进行操作，避免了需要更换使用的机械手时需要对机械手整体进行拆除造成的人力和时间的浪费，进而提高工作效率。

本发明授权一种机械式机器人末端快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机械式机器人末端快换装置，其特征在于，包括：连接臂1；所述连接臂1的内部安装有安装机构2，且连接底板102通过螺丝与安装机构2的安装箱体201连接；所述安装机构2的内部安装有末端中枢3，且安装机构2的上方安装有切换机构4；固定机构5；所述固定机构5安装在切换机构4的左侧，且固定板501通过螺丝与切换机构4的转换板401连接； 所述连接臂1包括有：固定臂101，固定臂101的左侧设有转轴；连接底板102，连接底板102的四个角开设有螺孔，连接底板102通过转轴连接在固定臂101的上方； 所述连接臂1还包括有：活动臂103，活动臂103位于固定臂101的上方；活动臂103的上方设有电机，活动臂103的内部设有齿轮；活动臂103的齿轮内部开设有螺孔，活动臂103的齿轮与活动臂103电机的齿轮啮合；导向件104，导向件104的上方设有螺纹，导向件104的下方安装有轴承，且导向件104插入在活动臂103齿轮的螺孔内部，并且导向件104的外侧套装有弹簧； 所述安装机构2包括有：安装箱体201，安装箱体201的内部开设有圆形通孔，且安装箱体201的下方开设有四个螺孔； 所述安装机构2还包括有：固定套筒202，固定套筒202通过螺丝连接在安装箱体201的右侧；驱动件203，驱动件203插入在固定套筒202的内部，且驱动件203的左侧连接有转轴，并且驱动件203的转轴穿过安装箱体201的通孔。

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