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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种对弈方案生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114997053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210616219.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种对弈方案生成方法及装置是由吕勇强;李家辉;张兴军;李泳昊;陈如剑;魏正设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对弈方案生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种对弈方案生成方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取初始任务目标；基于所述初始任务目标、预存的攻击方的第一基础信息和防守方的第二基础信息，生成约束条件；基于所述约束条件，计算所述攻击方攻击所述防守方时的资源分配方案；所述资源分配方案中至少包括所述攻击方中各单位的初始位置；以所述初始位置为起点位置，在预设的攻击范围内随机选取进攻点作为终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置，生成规划路径；将所述资源分配方案和所述规划路径作为目标对弈方案。本发明有效降低了即时策略类游戏或模拟器的对弈数据样本生成的开销，可用于其生成基于此环境下强化学习训练所需的样本。

本发明授权一种对弈方案生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对弈方案生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始任务目标； 基于所述初始任务目标、预存的攻击方的第一基础信息和防守方的第二基础信息，生成约束条件； 基于所述约束条件，计算所述攻击方攻击所述防守方时的资源分配方案，包括：设置目标函数，所述目标函数用于优化所述攻击方的武器数量与装载平台的数量；基于所述约束条件和所述目标函数，建立总建模方程；根据所述总建模方程，求解生成所述资源分配方案；所述资源分配方案中至少包括所述攻击方中各单位的初始位置； 以所述初始位置为起点位置，在预设的攻击范围内随机选取进攻点作为终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置，生成规划路径； 将所述资源分配方案和所述规划路径作为目标对弈方案； 所述第一基础信息包括所述攻击方各单位对应的武器类型、对应武器类型的伤害值、对应武器类型的弹药装载信息、对应武器类型的装载平台装载量；且或， 所述第二基础信息包括所述防守方各单位的类型和所述防守方各单位的血量信息；且或， 所述初始任务目标包括造成所述防守方各单位的血量损伤程度； 所述约束条件包括以下至少之一者： 所述攻击方各单位对应武器类型的弹药装载量、武器数量与所述防守方各目标血量损伤程度之间的约束； 所述攻击方各单位的武器类型与弹药装载量之间的约束； 所述攻击方各单位的武器类型与装载平台装载量之间的约束； 所述武器数量、所述弹药装载量、所述装载平台数量的非负值约束和整数约束。

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