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龙图腾网获悉上海闻泰信息技术有限公司申请的专利运动物体检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210732345.0，技术领域涉及：G06T5/10；该发明授权运动物体检测方法、装置、终端设备及存储介质是由赵军设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动物体检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种运动物体检测方法、装置、终端设备及存储介质，可解决目前常用的运动物体检测方法存在检测不准确或者计算量较大的情况的问题。该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像对应的第一时刻早于第二图像对应的第二时刻，第一图像为经过下采样处理后的图像；提取第一图像的细节图像，并根据细节图像，建立背景模板；根据背景模板，对第一图像中的第一目标像素点与第二图像中的第二目标像素点进行运动检测，得到像素运动检测结果；根据像素运动检测结果，确定第一时刻与第二时刻之间的运动物体；其中，第一目标像素点为第一图像中任一个像素点，第二目标像素点为第二图像中与第一目标像素点对应的像素点。

本发明授权运动物体检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动物体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像和第二图像，所述第一图像对应的第一时刻早于所述第二图像对应的第二时刻，所述第一图像和所述第二图像均为经过下采样处理后的图像； 提取所述第一图像的细节图像，并根据所述细节图像，建立背景模板； 根据所述背景模板，对所述第一图像中的第一目标像素点与所述第二图像中的第二目标像素点进行运动检测，得到像素运动检测结果； 根据所述像素运动检测结果，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的运动物体； 其中，所述第一目标像素点为所述第一图像中任一个像素点，所述第二目标像素点为所述第二图像中与所述第一目标像素点对应的像素点； 所述细节图像包括：背景图像和纹理图像，所述提取所述第一图像的细节图像，包括： 通过高斯滤波器，对所述第一图像进行滤波，得到所述背景图像和所述纹理图像； 所述根据所述细节图像，建立背景模板，包括： 在所述纹理图像中确定纹理像素点，以及在所述背景图像中确定与所述纹理像素点对应的多个背景像素点； 根据所述纹理像素点和所述多个背景像素点，建立所述背景模板； 所述根据所述纹理像素点和所述多个背景像素点，建立所述背景模板，包括： 获取多张初始基准图像，每张初始基准图像上包括一个与所述纹理像素点对应的基准像素点； 根据所述纹理像素点的像素值和所述多个背景像素点的像素值，确定所述每张初始基准图像中的基准像素点的像素值，以得到多张目标基准图像； 根据所述多张目标基准图像，建立所述背景模板。

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