华为数字能源技术有限公司黎平获国家专利权
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龙图腾网获悉华为数字能源技术有限公司申请的专利车辆控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629756.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆控制方法及控制器是由黎平;程洋;刘韧;李文达设计研发完成，并于2020-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆控制方法及控制器，该方法应用于电机控制器，电机控制器置于车辆内，车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备，该方法包括：接收第一指令，第一指令是整车控制器确定低压蓄电池处于亏电状态时向电机控制器发送的，亏电状态为低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态；根据第一指令限制车辆的行驶速度；接收第二指令，第二指令是整车控制器控制车载充电设备为低压蓄电池充电以使低压蓄电池脱离亏电状态之后，整车控制器向电机控制器发送的；根据第二指令解除对车辆的行驶速度的限制。采用本申请实施例，能够有效规避因车载充电设备出现故障而导致的安全风险，显著提升行驶过程中车辆的安全性。
本发明授权车辆控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器置于车辆内，所述车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备；所述方法包括： 接收第一指令，所述第一指令是所述整车控制器确定所述低压蓄电池处于亏电状态时向所述电机控制器发送的，所述亏电状态为所述低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态，当所述低压蓄电池的电量小于所述预设阈值时，所述低压蓄电池的电量无法熔断所述车载充电设备和所述低压蓄电池之间的熔断器； 根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度； 接收第二指令，所述第二指令是所述整车控制器控制所述车载充电设备为所述低压蓄电池充电以使所述低压蓄电池脱离所述亏电状态之后，所述整车控制器向所述电机控制器发送的； 根据所述第二指令解除对所述车辆的行驶速度的限制。
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