深圳市泰科思特精密工业有限公司李哲轩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市泰科思特精密工业有限公司申请的专利一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752858.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置是由李哲轩;黄剑鸣;唐志锋设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架、两组夹持组件、开夹件、移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。本发明可实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率。
本发明授权一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置在权利要求书中公布了：1.一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，包括：支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上； 所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上； 所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置； 所述支撑架上设置有活动板、固定板，所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上； 所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽，所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块；所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。
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